摘要： 1 sift简介 David G. Lowe在1999年提出了尺度不变的特征(Scale-Invariant Feature)，用来进行物体的识别和图像匹配等，并于2004年进行了更深入的发展和并加以完善。SIFT（Scale-Invariant Feature Transform）算子是一种图像的局部描述子，具有尺度、旋转、平移的不变性，而且对光照变化、仿射变换和3维投影变换具有一定的鲁棒性。在Mikolajczyk对包括SIFT算子在内的十种局部描述子所做的不变性对比实验中，SIFT及其扩展算法已被证实在同类描述子中具有最强的健壮性。 算法的主要思想是在尺度空间寻找极值点（注意不是平面上的 阅读全文