摘要: SKYDROID TWO-AXIS G-CAMERA : 空中机器人 两轴云台相机 大部分无人机主要配备BLDC电机 BLDC :无刷直流电机 有刷电机 在有刷电机中,这是通过电机轴上的旋转开关(称为换向器)完成的。它由一个旋转的圆柱体或圆盘组成,在转子上分成多个金属接触段。这些段连接到转子上的导体 阅读全文
posted @ 2023-02-24 16:05 slowlydance2me 阅读(76) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 介绍: ESC : Electronic Speed Controller 代表 电子调速器。它转换来自飞行控制器或无线电接收器的PWM信号,并通过提供适当水平的电力来驱动无刷电机。 BEC: Battery Elimination Circuit 即去电池(稳压)电路 它只是稳压器的一个花哨名称, 阅读全文
posted @ 2023-02-24 15:21 slowlydance2me 阅读(258) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 了解舵机以及MG996R的控制方法 1.舵机基础知识: 舵机是遥控航空、航天模型控制动作,改变方向的重要组成部件,舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器。 舵机主要适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统,比如人形机器人的手臂和腿,车模和航模的方向控制。舵机的控制信号实际上是一个脉冲宽度调制信号( 阅读全文
posted @ 2023-02-24 15:05 slowlydance2me 阅读(1209) 评论(0) 推荐(0) 编辑