what are ESC、BEC and UBEC ?

介绍：

ESC :

Electronic Speed Controller 代表 电子调速器。它转换来自飞行控制器或无线电接收器的PWM信号，并通过提供适当水平的电力来驱动无刷电机。

BEC:

Battery Elimination Circuit 即去电池(稳压)电路 它只是稳压器的一个花哨名称，它将主锂聚合物电池组电压转换为较低的电压。BEC 通常内置在 ESC 中，顾名思义，它无需单独的电池为 5 V 电子设备供电。

在常规的动力电路中，绝大部分的电子调速器（ESC）都是自带BEC功能的，这也就是ESC上备注的类似“BEC输出：2 A （linear mode）”的字眼，表示该电调线性稳压输出的BEC为2 A。超过5 V的电压，在经过BEC的降压到5 V后输入到接收机中，在给接收机供电的同时进而通过接收机给连接到接收机上大部分的设备供电，当然，大部分的设备一般都是舵机。

 

"如果输出仅为2A的BEC，要带动4个工作电流为1A的舵机，怎么办呢？比如油动的机器，没有使用电调，如何给舵机供电呢？"

这就是UBEC的由来，内置的BEC不可能满足电流的需求，于是就是把内置的BEC搬出来，单独做个体积更大输出电流更强的稳压模块，以满足大功率舵机的需求，这个大功率稳压模块就起名叫UBEC。

 

UBEC:

全名Ultra Battery Elimination Circuit，即外置稳压电路，是将内置的BEC电路从电子调速器中独立出来，成为单独的电子设备，并提供更大的输出功率，因此一般称为外置BEC。

UBEC主要用于两种场合：带重负载；输入主电压超出板载BEC的允许范围需要稳压。

UBEC使用数字化的DC-DC变换技术，转换效率高，体积小，负载能力强。电调输出电压高或是电调输出电压达不到舵机所需要的电压、电流才需要外置BEC。

UBEC的特点：

上文提到，既然稳压模块已经单独搬出来了，体积已不成问题，那么因为体积而使用的线性稳压也可以改为更加稳定的开关电源的方式来稳压。开关电源的优点是转换效率高(甚至能达到98%)，在稳压过程中损耗小，所以摸上去不会很烫。同时，因为体积不受限制，可以使用更合适的电子元器件来达到更稳定，更大的电流输出。例如用更大的电容来保证稳定。

 

 

　但开关电源也有缺点，就是会产生较强的电磁干扰，所以所有的UBEC都需要有屏蔽措施---屏蔽壳子或者是抗干扰磁环（EMI） 。说的很神秘，也就是一个小小的磁环而已，一个不行，还可以再加一个，但并不是越多越好的。

 

UBEC与ESC内置BEC相比具有以下优势：

• UBEC 更节能

• BEC容易过热，输入/输出电压差大，或负载大;UBEC没有这个问题，因此更可靠

• UBEC通常可以安全地提供更多电流