点对点通信实验小结
zigbee点对点通信 2010-06-28 21:47:32 阅读36 评论0 字号：大中小
协议栈版本信息： 无线龙2004协议栈 点对点无线通信实验
今天晴天从以前430那数据采集板上取了一块好的CC2430模块,这样5块里面有两块能用了,下午做了下点对点的通信.
总结下.
实验的内容是发送节点A发送字符串到接收节点B,节点B再把接收到的数据通过串口送PC显示.(由于扩展板液晶有问题只能送PC显示数据)
主要改动集中在rf_test.c这个文件中.
/********************************************
Filename: rf_test.c
Target: cc2430
Revised: 16/12-2005
Revision: 1.0
Description:
This file provides 4 small tests which demonstrates use of the radio.
*********************************************/
#include "ioCC2430.h"
#include "cul.h"
#include "hal.h"
#include "RF04EB.h"
#define ADDRESS_0 0x01
#define ADDRESS_1 0x02
#define SEND 0
#define RECEIVE 1
#define SINGLE 0
#define CONTINUOUS 1
#define PING_PONG 2
#define PER_TEST 3
#define EXIT 4
#define RECEIVE_TIMEOUT 800
#define PING_PONG_TIMEOUT 1200
#define PING_PONG_REQUEST 0x80
#define PING_PONG_RESPONSE 0x40
#define PER_RECEIVE_TIMEOUT 10000
#define PER_TOTAL_PACKET_NUMBER 1000
#define PER_TEST_REQUEST 0x20
void initRfTest(void);
void rf_test_main(void);
void receivePacket(UINT8 *receiveByte);
void sendPacket(UINT8 sendByte);
void receiveMode(void);
void contionuousMode(void);
UINT8 RxTxState;
UINT8 myAddr;
UINT8 remoteAddr;
/********************************************
* @fn initRfTest
*
* @brief
* Initializes components for the RF test application example.
*
* Parameters:
*
* @param void
*
* @return void
*
*********************************************/
void initRfTest(void)
{
UINT32 frequency = 2405000;
INIT_GLED();
INIT_YLED();
radioInit(frequency, myAddr);
}
/*********************************************
* @fn rf_test_main
*
* @brief
* Main function.
*
* Parameters:
*
* @param void
*
* @return void
*
**********************************************/
#ifdef COMPLETE_APPLICATION
void rf_test_main(void){
#else
void main(void){
#endif
INT_GLOBAL_ENABLE(INT_ON);
P1_2 = 0; //###设为0下载进发送节点;设为1下载进接收节点
if(P1_2)
{
myAddr = ADDRESS_0;
remoteAddr = ADDRESS_1;
initRfTest();
receiveMode(); //P1_2 = 1 接收
}
else
{
myAddr = ADDRESS_1;
remoteAddr = ADDRESS_0;
initRfTest();
contionuousMode(); //P1_2 = 0 发送
}
}
/**********************************************
* @fn contionuousMode
*
* @brief
* Function for transferring packets until stopped by user.
*
* Parameters:
*
* @param void
*
* @return void
*
**********************************************/
void contionuousMode(void)
{
BOOL res;
//BYTE sendBuffer[ ] = "hello.";
BYTE sendBuffer[ ] = "hello! my name is WuJianFeng.";
while(1)
{
GLED = LED_OFF; //红灭
YLED = LED_ON; //黄亮
res = radioSend(sendBuffer, sizeof(sendBuffer), remoteAddr, DO_NOT_ACK );
halWait(200);
YLED = LED_OFF; //黄灭
halWait(200);
if(res == TRUE)
{
GLED = LED_ON; //红亮
halWait(200);
}
else
{
GLED = LED_OFF; //红灭
halWait(200);
}
}
}
/******************************/
/*
void txdata(BYTE* dat) //###串口发送函数：字符串，字符
{
while(*dat)
{
U0DBUF=*dat++;
while(!UTX0IF);
UTX0IF=0;
}
}
*/
void txdata_1(BYTE dat) //###串口发送函数：单个字符
{
U0DBUF = dat;
while (!UTX0IF);
UTX0IF = 0;
}
void UartTX_Send_String(char *Data,int len) //###串口发送函数：字符串
{
int j;
for(j=0;j<len;j++)
{
U0DBUF = *Data++;
while(UTX0IF == 0);
UTX0IF = 0;
}
}
/**********************************************
* @fn receiveMode
*
* @brief
* Function for receiving data.
*
* Parameters:
*
* @param void
*
* @return void
*
***********************************************/
void receiveMode(void)
{
BYTE* receiveBuffer;
BYTE length;
BYTE res;
BYTE sender;
while(1)
{
YLED = LED_ON; //黄亮
res = radioReceive(&receiveBuffer, &length, RECEIVE_TIMEOUT, &sender);
YLED = LED_OFF; //黄灭
//res = TRUE;//###个人添加
if(res == TRUE)
{
GLED = LED_ON; //红亮
halWait(200);
// txdata_1('x');
UartTX_Send_String(receiveBuffer,length); //###把接收到的数据通过串口送PC
txdata_1(' \n '); //###换行符
}
else
{
GLED = LED_OFF; //红灯—原：OFF
halWait(200);
}
GLED = LED_OFF; //红灯—原：OFF
}
}
//-----------------------------------------
//###添加的串口接收中断函数
#pragma vector = URX0_VECTOR
__interrupt void URX0_ISR(void)
{
unsigned uarttemp;
uarttemp = U0DBUF; //串口调试软件发送的数据给uarttemp
U0DBUF = uarttemp; //把接收到的数据返送串口软件显示
}
/***********************************************/
在rf_test_main()中设置P1.2=0,把程序下载进发送节点A,设置P1.2=1下载进接收节点B;个人这样做是不准备用外部跳线来设置节点类型.
函数radioReceive(&receiveBuffer, &length, RECEIVE_TIMEOUT, &sender)的原型是
BOOL radioReceive(BYTE** receiveData, BYTE* length, WORD timeout, BYTE* sender)
receiveData是一个双重指针变量，receiveBuffer是一个指针变量，从上面可以看到双重指针变量receiveData是指向指针变量receiveBuffer，而receiveBuffer指向BYTE型变量的数据,即*receiveData指向BYTE型变量的数据.
*receiveData = rxData.payload
接收中payload是一个数组,把数组的首地址赋给*receiveData
因而这里：
UartTX_Send_String(receiveBuffer,length)
UartTX_Send_String(char *Data,int len)
是把BYTE型变量数据(即数组payload内的数据)首地址赋给*Data.
程序中的YLED和GLED与我板上的灯不匹配,具体信息可以参见<CC2430单片机LED实验>这篇记录.
从发送节点A的contionuousMode()函数来看，如果发送成功，则板上的红黄灯会不停地亮灭；
而从接收节点B的receiveMode()函数来看，如果接收成功，板上的红黄灯也会不停地亮灭；这时如果把发送节点A关闭,则红灯灭,黄灯不停地亮灭,这点可以自己试验下.
我在程序中添加了两个函数，一个是txdata_1()用于在接收节点B中发给串口单个字符;一个是UartTX_Send_String()用于在接收节点B中发给串口字符串.最后的串口接收中断函数只是为了看下回显情况.
第一次是发送sendBuffer[ ] = "hello.";
第二次是发送sendBuffer[ ] = "hello! my name is WuJianFeng."; 和'\n'换行符
实验结果如下：
接收节点B:
第二次是发送sendBuffer[ ] = "hello! my name is WuJianFeng."; 和'\n' 换行符
11是验证下程序最后的串口接收中断函数是否有效.
发送节点A与接收节点B.具体能有多远我没有去测试.
本想试验下发送节点A和接收节点B都通过串口与PC相连,在串口助手上发送数据.下次有空再做下.
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说明：
本文作者所记录，错误处还请高手指点，本人随时更新，转载请注明出处。谢谢！
注意波特率为57600 2010.6.28 ～XF
更新：2010.6.29
