摘要： 随着人口老龄化趋势的加快，人力成本的增加，再加上人们对于重复劳动意愿的降低，当下，服务机器人替代人类从事危险、繁杂、重复的工作，就很有必要了。一来可以降低企业的用人成本，二来可以解放人们的双手，让我们有更多时间做自己想做的事情。 阅读全文

摘要： 无论什么类型的机器人，只要涉及到自主移动，就离不开定位导航技术，定位导航技术是赋予机器人自主感知及行动的关键能力。为了帮助机器人实现自主行走，国内思岚科技在机器人定位导航技术上做出了重大贡献，围绕定位导航技术，思岚科技衍生出三大核心产品，帮助机器人进行感知的360°激光扫描测距雷达RPLIDAR系列、控制机器人运动的模块化定位导航系统SLAMWARE及通用型机器人底盘Zeus系列。 阅读全文

摘要： 在餐厅、酒店、商场等服务场所，我们已能看到一些自主行走的服务机器人，他们能做到自主路径规划、自动避开障碍物等功能，这主要得益于机器人定位导航技术的进步。 阅读全文

摘要： 我们都曾有过这样的经历：到了一个陌生的地方，比如商场，想要寻找某个具体商铺时，在有了地图导航、工作人员的提示之后，兜兜转转，仍然找！不！到！ 阅读全文

摘要： 近年来，激光雷达技术在飞速发展，从一开始的激光测距技术，逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。随着无人驾驶、机器人等领域的兴起，国内外陆续涌现出一批激光雷达公司， 鉴于激光雷达在各领域的重要地位，本文对16家知名激光雷达公司进行了各个维度的盘点。 阅读全文

摘要： 激光雷达已成为机器人自主定位导航不可或缺的关键设备，为了大幅度降低激光雷达的成本，减少活动部件提高可靠性，激光雷达也顺利成章的从机械式激光雷达转向固态式激光雷达，固态激光雷达具有体积小，方便集成等优势。 阅读全文

摘要： 在讲解回环检测前，我们先来了解下回环的概念。在视觉SLAM问题中，位姿的估计往往是一个递推的过程，即由上一帧位姿解算当前帧位姿，因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去，也就是我们所说的累计误差。 阅读全文

摘要： 利用ROS进行机器人开发，我想大多数企业是想借助ROS实现机器人的导航、定位与路径规划，它的出现大大降低了机器人领域的开发门槛，开发者无需向前人一样走众多弯路，掌握多种知识才能开始实现机器人设计的梦想，他们可以利用ROS的基础框架配合选定的功能包快速实现系统原型，从而让开发人员将重心集中于核心算法研究上，当然用户也可以单独选用某些功能包，将其集成在已有的产品中，实现特定功能。那么机器人定位导航除了借助ROS实现，还有其他方案吗？在公布另一种自主定位导航方案前，我们先来了解下ROS机器人操作系统的优缺点！ 阅读全文

摘要： “第四届日本机器人周”将于2018年10月17-19日在东京有明国际展览中心举行，届时，来自世界各地的机器人企业将携带最新机器人技术及产品共聚一堂，成为国内外行业人士洽谈和技术交流的最佳平台，同时将有更多的新一代智能化、信息化的机器人新技术向全球展示。 阅读全文

摘要： 针对机器人用的单线激光雷达而言，什么才是衡量它实用和可靠性的关键指标呢？测距范围、采样率和精度吗？NO，这些只是一小部分，除此之外，激光雷达的日光抗击能力和深色物体检出率也是衡量其实用性和可靠性的重要因素。 阅读全文