摘要： 每一种技术产品的背后都有千千万万工程师为之付出的巨大努力，智能移动机器人也一样，制约移动机器人发展的核心技术包括环境感知、定位导航及人机交互。在环境感知方面，激光雷达是实现机器人自主移动的重要传感器。 阅读全文