摘要:
SLAMTEC Mapper开发套件快速使用指南 阅读全文
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自主行走是现代智能服务机器人的基础,能做到独立行走并避开障碍物是机器人行业一次质的飞跃,要实现机器人的自主行走,激光导航技术是关键,激光导航是指通过激光来获取周围环境的信息,测量激光从发出到接收的时间,计算出自身距离及前方障碍物的距离,通过算法的处理,得出环境模型,在不断的扫描测距中获取自身定位及行走路线。 阅读全文