摘要： 自主行走是现代智能服务机器人的基础，能做到独立行走并避开障碍物是机器人行业一次质的飞跃，要实现机器人的自主行走，激光导航技术是关键，激光导航是指通过激光来获取周围环境的信息，测量激光从发出到接收的时间，计算出自身距离及前方障碍物的距离，通过算法的处理，得出环境模型，在不断的扫描测距中获取自身定位及行走路线。 阅读全文