2018 年 10月 23 日随笔档案 - 领衔资讯

2018年10月23日

摘要：在讲解回环检测前，我们先来了解下回环的概念。在视觉SLAM问题中，位姿的估计往往是一个递推的过程，即由上一帧位姿解算当前帧位姿，因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去，也就是我们所说的累计误差。阅读全文

posted @ 2018-10-23 17:19 领衔资讯阅读(5631) 评论(0) 推荐(1) 编辑