摘要： 利用ROS进行机器人开发，我想大多数企业是想借助ROS实现机器人的导航、定位与路径规划，它的出现大大降低了机器人领域的开发门槛，开发者无需向前人一样走众多弯路，掌握多种知识才能开始实现机器人设计的梦想，他们可以利用ROS的基础框架配合选定的功能包快速实现系统原型，从而让开发人员将重心集中于核心算法研究上，当然用户也可以单独选用某些功能包，将其集成在已有的产品中，实现特定功能。那么机器人定位导航除了借助ROS实现，还有其他方案吗？在公布另一种自主定位导航方案前，我们先来了解下ROS机器人操作系统的优缺点！ 阅读全文