向量积

力矩是从物理学中为了描述绕一质点或轴转动现象而引进的一个“特殊的力”。
功可表示为力乘距离，也可表示为力矩乘转动角度。
和内积如出一辙，通过对转动现象的描述引进外积，力矩M=OP*F（OP为矢量杆，F为矢量力）
其大小为：|M|=|OP|*|F|*sin(theta) （theta为将F的作用点和转轴或质点平移到同一点后F和OP的夹角）
根据大小的自然现象，可以推出其运算法则：
夹角为0时，力矩为0，（判断两向量是否平行）
夹角为pi/2时，力矩取得最大
接着推出：
用直角坐标系表示的任意两向量的向量积公式.
得出结果：
求得向量与原两个向量都垂直且有一固定朝向，且满足所谓的右手定则（也可理解为右手定则是通过这个现象而规定的。从而规定力矩可用两向量的向量积表示。
运用：
通过已经总结出来的规定——右手定则来判断力矩的方向，再通过几何关系求得其大小。（也可不做判断，根据向量的向量积直接求得力矩，得出的结果自然与判断的方向和其模大小相同）