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Android 简单驱动示例

 

下面介绍在Android手机上添加简单的驱动示例程序

 

1新建驱动程序

新建程序文件hello.c

(1) hello.c的路径如下:

drivers/char/hello.c

(2) hello.c的内容如下:

 1 #include <linux/init.h>
 2 #include <linux/module.h>
 3 
 4 static int __init hello_init(void)
 5 {
 6     printk("%s\n", __FUNCTION__);
 7     return 0;
 8 }
 9 
10 static void __exit hello_exit(void)
11 {
12     printk("%s\n", __FUNCTION__);
13 }
14 
15 module_init(hello_init);
16 module_exit(hello_exit);
View Code

 

2修改配置文件

修改配置文件drivers/char/Kconfig,添加以下内容:

1 config HELLO
2     tristate "skywang's hello driver"
3     default m

 

修改配置文件drivers/char/ Makefile,添加以下内容:

1 obj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o

 

3编译

执行make menuconfig,并将hello.c以.ko文件(模块)的方式编译到kernel中。如下图:

编译生成ko文件,路径如下:

drivers/char/hello.ko

 

4 加载/卸载模块

由于上面的驱动Android系统对应的驱动,因此下面讲解通过adb将驱动模块推送到内核中后再装载/卸载。

(1)将驱动模块导入到Android系统中,通过下面的命令:

#adb push hello.ko /system/

(2)进入到Android系统中,通过以下命令:

#adb shell

(3)切换到Android系统的system目录,通过以下命令:

#cd system

(4) 加载模块,通过以下命令:

# insmod hello.ko

说明:此时输入以下打印信息,

# hello_init

 

(5)卸载模块,通过以下命令:

# rmmod hello.ko

说明:此时输入以下打印信息,

# hello_exit

 

posted on 2013-05-14 22:27  如果天空不死  阅读(1202)  评论(0编辑  收藏  举报