linux 系统移植uboot
这里使用的版本为：u-boot-2014.04
查看并修改位置如下：
u-boot-2014.04/include/configs/at91sam9x5ek.h
（1）查看一下Linux内核在NandFlash中的烧写位置：默认为：0x200000。
如下为Linux内核启动的参数：在NandFlash里启动。
/* bootstrap + u-boot + env + linux in nandflash */
#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND
#define CONFIG_ENV_OFFSET 0xc0000
#define CONFIG_ENV_OFFSET_REDUND 0x100000
#define CONFIG_ENV_SIZE 0x20000 /* 1 sector = 128 kB */
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read " \
"0x22000000 0x200000 0x300000; " \
"bootm 0x22000000"
0x22000000为SDRAM的位置，0x200000为Linux内核在NandFlash的开始地址（如果使用SAM-BA v2.15烧写，烧写地址填0x200000），0x300000为要读取Linux内核的区域大小（读取大小，要超过实际内核的大小，需要为0x20000 的整数倍，保证完整读取到SDRAM里启动。）
（2）修改一下Linux内核的启动参数
#ifdef CONFIG_SYS_USE_MMC
#define CONFIG_BOOTARGS "mem=128M console=ttyS0,115200 " \
"mtdparts=atmel_nand:" \
"8M(bootstrap/uboot/kernel)ro,-(rootfs) " \
"root=/dev/mmcblk0p2 " \
"rw rootfstype=ext4 rootwait"
#else
#define CONFIG_BOOTARGS \
"mem=128M console=ttyS0,115200 " \
"mtdparts=atmel_nand:8M(bootstrap/uboot/kernel)ro,-(rootfs) " \
"root=/dev/mtdblock1 rw rootfstype=ubifs ubi.mtd=1 root=ubi0:rootfs"
#endif
根据板子的硬件：DDR SDRAM 为128MB ，NandFlash为：256MB ，控制台串口使用DEBUG串口，ttyS0，115200波特率，需要修改一下NandFlash的分区，这里为两个分区，一个bootstrap/uboot/kernel，只读的8M，0x0~0x7FFFFF，注意：十六进制：0x100000为1M。
我使用UBI根文件系统，目前嵌入式文件系统一般采用yaffs2与UBI文件系统。
编译的命令如下：
make distclean
make at91sam9x5ek_nandflash_config （这里采用bootstrap + uboot+kernel+rootfs全烧写在nandflash里，也就是nandflash启动。）
make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
注意：at91sam9x5ek_nandflash_config 这个不是随便取的，由u-boot-2014.04目录下的：boards.cfg文件里的 定义的名称得到。如果是新的开发板，需要添加相应的文件与配置等。
烧写在Nandflash后，重新上电，串口打印的启动信息如下：
RomBOOT
AT91Bootstrap 3.6.0
NAND: Done to load image
U-Boot 2014.04 (Feb 03 2016 - 16:08:28)
CPU: AT91SAM9X35
Crystal frequency: 12 MHz
CPU clock : 400 MHz
Master clock : 133.333 MHz
DRAM: 128 MiB
WARNING: Caches not enabled
NAND: 256 MiB
MMC: mci: 0
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: macb0
Warning: failed to set MAC address
Hit any key to stop autoboot: 0
NAND read: device 0 offset 0x200000, size 0x300000
Skipping bad block 0x00320000
3145728 bytes read: OK
Wrong Image Format for bootm command
ERROR: can't get kernel image! （这里是没有烧写Linux 内核的原因）
U-Boot>
