摘要：
球体旋转的坐标公式为：旋转X轴时，旋转角度为：αx'=xy'=ycosα-zsinαz'=zcosα+ysinα旋转Y轴时，旋转角度为：βy'=yx'=xcosβ+zsinβz'=zcosβ-xsinβ旋转Z轴时，旋转角度为：γz'=zx'=xcosγ-ysinγy'=ycosγ+xsinγ上面的公式是从网上查到的，想要了解那几条公式是怎样计算出来的，高中的数学几乎忘得差不多了，想想这样也不算难，要是高中那时一下子就推导出来了。结果想了好久才推导出来，郁闷了一下下。下面，以旋转Z轴为例来推导公式以Z轴为轴心旋转时，旋转点的 阅读全文
