向量基础回顾

1. 内积和外积

向量内积（点乘）： a.b = x1*y1+x2*y2  其中a（x1,x2） b(y1,y2) 结果是标量 一个数值
向量外积（叉乘）： a×b= |a|*|b|*sin  结果是一个向量（矢量），按右手法则判断。

2. Cauchy–Schwarz inequality 柯西施瓦兹不等式

，其中<u,v> 为向量u和v的内积。

也就是：

3.