2013年11月3日
一步步写STM32 OS【四】OS基本框架
摘要： 一、上篇回顾 上一篇文章中，我们完成了两个任务使用PendSV实现了互相切换的功能，下面我们接着其思路往下做。这次我们完成OS基本框架，即实现一个非抢占式（已经调度的进程执行完成,然后根据优先级调度等待的进程）的任务调度系统，至于抢占式的，就留给大家思考了。上次代码中Task_Switch实现了两个任务的切换，代码如下： void Task_Switch(){ if(g_OS_Tcb_CurP... 阅读全文
posted @ 2013-11-03 22:18 sky1991 阅读(8888) 评论(0) 推荐(2) 编辑