摘要：
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转自：https://blog.csdn.net/wind0419/article/details/123277545 以imx8为例 在最底层硬件上，A核和M核通讯是靠硬件来进行的，称为MU，如图 Linux RPMsg 是在virtio framework上实现的一个消息传递机制VirtIO 是 阅读全文