摘要：
Crazepony官网：http://crazepony.github.com/ Crazepony百科：http://crazepony.github.com/wiki.html Crazepony博客：http://crazepony.github.com/blog/ Crazepony的Git 阅读全文
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转自：http://www.crazepony.com/wiki/comm-protocol.html 作者：nieyong 通信协议指的是遥控端和主控之间交互数据的封装，是一种自行约定的数据封装格式。我们采用的是Crazyflie项目中定义的CRTP协议。 遥控端和主控之间数据的交互，物理层可以有 阅读全文