usb驱动---linux ACM驱动详解ACA【转】
转自:http://blog.chinaunix.net/uid-9185047-id-3404684.html
DTE提供或接收数据,连接到网络中的用户端机器,主要是计算机和终端设备。与此相对地,在网络端的连接设备称为 DCE ( Date Circuit - terminating Equipment )。DTE与进行信令处理的DCE相连。 它是用户—网络接口的用户端设备,可作为数据源、目的地或两者兼而有之。
数据终端设备
DTE通过DCE设备(例如,调制解调器)连接到数据网络,且一般使用DCE产生的时钟信号。DTE包括像计算机、协议转换器和多路复用器这样的设备。
Module_init中会注册tty_driver,tty_device会在acm usb_driver的probe中注册。
每个ACM设备都由2个Interface组成,第一个interface有一个interrupt endpoint主要负责控制,第二个interface主要负责数据传输,有2个endpoint,有可能是两个int,也有可能是2个bulk。他们都是成对出现的。
比如:
这个是第一个interface,其中CDC Union中,bMasterInterface就是设备的第0号interface,它就是ACM中的第一个interface,作为主interface,它所对应的从interface的号是1,也就是负责数据传输的那个interface。他们两个是成对出现的。
Interface Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 4
bInterfaceNumber 0
bAlternateSetting 0
bNumEndpoints 1
bInterfaceClass 2 Communications
bInterfaceSubClass 2 Abstract (modem)
bInterfaceProtocol 1 AT-commands (v.25ter)
iInterface 4 CDC Communication Interface
CDC Header:
bcdCDC 1.10
CDC Union:
bMasterInterface 0
bSlaveInterface 1
CDC Call Management:
bmCapabilities 0x00
bDataInterface 1
CDC ACM:
bmCapabilities 0x07
sends break
line coding and serial state
get/set/clear comm features
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0x81 EP 1 IN
bmAttributes 3
Transfer Type Interrupt
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0x0040 1x 64 bytes
bInterval 4
第二个
Interface Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 4
bInterfaceNumber 1
bAlternateSetting 0
bNumEndpoints 2
bInterfaceClass 10 CDC Data
bInterfaceSubClass 0 Unused
bInterfaceProtocol 0
iInterface 5 CDC Data Interface
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0x82 EP 2 IN
bmAttributes 2
Transfer Type Bulk
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0x0200 1x 512 bytes
bInterval 0
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0x02 EP 2 OUT
bmAttributes 2
Transfer Type Bulk
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0x0200 1x 512 bytes
bInterval 0
Interface Association:
bLength 8
bDescriptorType 11
bFirstInterface 2
bInterfaceCount 2
bFunctionClass 2 Communications
bFunctionSubClass 2 Abstract (modem)
bFunctionProtocol 1 AT-commands (v.25ter)
iFunction 0
在第一个interaface被匹配后,它对应的probe函数中,会找到它所对应的slave interface,并用
usb_driver_claim_interface(&acm_driver, data_interface, acm);来对其声明,让这两个interface device匹配同一个usb_driver。
虽然在module_init中注册了tty_driver,但是此时它是不工作的,在probe的结尾会调用
tty_register_device(acm_tty_driver, minor, &control_interface->dev);
这句话是注册tty_driver所对应的tty_device,此时他们俩会匹配,并创建相应的字符设备。这个时候user space才可以对其进行访问!
其中在probe中,会有三个ep
Epcontrol
Epread
Epwrite
其中control是interrupt ep,在tty_open的时候会注册到系统中,监听control event.
Epread对应一个urb,也是在tty_open时被submit,每次接收到数据后,urb的callback了都会调用tty_flip_buffer_push将数据提交给tty子系统的flip buffer中。
Epwrite则是在tty_write中调用。
acm_tty_throttle会在最后一次read urb处理的callback中进行判断是否继续提交,因为tty子系统的flip buffer已经满了,直到acm_tty_unthrottle中会再次提交read urb。
acm_tty_break_ctl是用来发送break信号的,RS232规定,收到break信号后,要output一段时间的logic zero。
acm_tty_tiocmset和acm_tty_tiocmget主要是来设置和查询当前的CS232的硬件信号的支持。比如RTS信号
而acm_tty_set_termios主要就是设置什么奇偶校验,波特率等串口传输特性。