内核线程的创建、使用和退出;关于延时宏的补充说明【转】
转自:https://www.cnblogs.com/wuyuegb2312/archive/2012/06/28/2568411.html
相关函数:
kthread_create():创建内核线程
struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data), void *data, const char namefmt[], ...);
kernel thread可以用kernel_thread创建,但是在执行函数里面必须用daemonize释放资源并挂到init下,还需要用completion等待这一过程的完成。为了简化操作,定义了kthread_create。
线程创建后,不会马上运行,而是需要将kthread_create() 返回的task_struct指针传给wake_up_process(),然后通过此函数运行线程。
kthread_run():创建并启动线程的函数。
struct task_struct *kthread_run(int (*threadfn)(void *data),void *data,const char *namefmt, ...);
它实际上是个宏,由kthread_create()和wake_up_process()组成。
#define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...) / ({ / struct task_struct *__k / = kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__); / if (!IS_ERR(__k)) / wake_up_process(__k); / __k; / })
kthread_stop():通过发送信号给线程,使之退出。
int kthread_stop(struct task_struct *thread);
线程一旦启动起来后,会一直运行,除非该线程主动调用do_exit函数,或者其他的进程调用kthread_stop函数,结束线程的运行。
但如果线程函数正在处理一个非常重要的任务,它不会被中断的。当然如果线程函数永远不返回并且不检查信号,它将永远都不会停止。
同时,在调用kthread_stop函数时,线程函数不能已经运行结束。否则,kthread_stop函数会一直进行等待。
内核线程的一般框架
int threadfunc(void *data){
…
while(1){
set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
if(kthread_should_stop()) break;
if(){//条件为真
//进行业务处理
}
else{//条件为假
//让出CPU运行其他线程,并在指定的时间内重新被调度
schedule_timeout(HZ);
}
}
…
return 0;
}
线程相关测试命令
可以使用top命令来查看线程(包括内核线程)的CPU利用率。命令如下:
top –p 线程号
可以使用下面命令来查找线程号:
ps aux|grep 线程名
示例程序:使用模块加载内核线程,实现每1s在内核中打印字符。
(makefile略去,和以前一篇博文一样的写法。)
#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/sched.h> //wake_up_process() #include <linux/kthread.h> //kthread_create(),kthread_run() #include <linux/err.h> //IS_ERR(),PTR_ERR() #ifndef SLEEP_MILLI_SEC #define SLEEP_MILLI_SEC(nMilliSec)\ do { \ long timeout = (nMilliSec) * HZ / 1000; \ while(timeout > 0) \ { \ timeout = schedule_timeout(timeout); \ } \ }while(0); #endif static struct task_struct *my_task = NULL; static int my_kthread(void *data) { char *mydata = kmalloc(strlen(data)+1,GFP_KERNEL); memset(mydata,'\0',strlen(data)+1); strncpy(mydata,data,strlen(data)); while(!kthread_should_stop()) { SLEEP_MILLI_SEC(1000); printk("%s\n",mydata); } kfree(mydata); return 0; } static int __init kernel_thread_init(void) { int err; printk(KERN_ALERT "Kernel thread initalizing...\n"); my_task = kthread_create(my_kthread,"hello world","mythread"); if(IS_ERR(my_task)){ printk("Unable to start kernel thread./n"); err = PTR_ERR(my_task); my_task = NULL; return err; } wake_up_process(my_task); return 0;
}
static void __exit kernel_thread_exit(void) { if(my_task){ printk(KERN_ALERT "Cancel this kernel thread.\n"); kthread_stop(my_task); printk(KERN_ALERT "Canceled.\n"); } } module_init(kernel_thread_init); module_exit(kernel_thread_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("anonymous");
补充说明:
这个延时宏在一些情况下会造成内核线程CPU占用率过高的情况。根据对schedule_timeout()源码的分析,它只是周期使线程成为TASK_RUNNING状态,这个线程并没有真正的睡眠。解决办法:在while循环中的起始处加入set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE)即可。
作者:五岳
出处:http://www.cnblogs.com/wuyuegb2312
对于标题未标注为“转载”的文章均为原创,其版权归作者所有,欢迎转载,但未经作者同意必须保留此段声明,且在文章页面明显位置给出原文连接,否则保留追究法律责任的权利。