摘要：转自：http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo 一、安装ROS 1.1配置Ubuntu的软件中心 配置Ubuntu要求允许接受"restricted," "universe," a 阅读全文

摘要：转自：http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8811313 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 目录(?)[-] 一ROS的安装 二ROS的新手教程 三ROS中的常用功能 1 阅读全文

摘要：转自：http://www.arduino.cn/thread-11351-1-1.html 在进行ROS的代码开发前，有必要了解一些ROS的概念。首先，ROS的系统代码分为两部分：main和universe。1.main：是ROS的核心部分，它提供了一基本的工具，以及整个ROS的核心部分的程序编写 阅读全文

摘要：转自：http://digi.163.com/15/1212/10/BAKKAOGQ00162Q5T.html 原标题：机器人操作系统，除了Android还有一个ROS） 你知道市面上的机器人都采用了哪些操作系统吗？ 估计大多数人给出的答案就是Android了。从市面上的产品来看，基于Android 阅读全文

摘要：转自：http://www.cnblogs.com/hanzhaoxin/archive/2013/02/15/2912879.html 机器视觉工程应用主要可划分为硬件和软件两大部分。 硬件：工程应用的第一步就是硬件选型。硬件选型很关键，因为它是你后面工作的基础。主要是光源、工业相机和镜头选择。 阅读全文