随笔分类 - 【四轴飞行器】

光流定位原理是什么？？【转】

摘要：转自：https://www.zhihu.com/question/35980316 Jessie Lee HIT/控制/无人机 Jessie Lee Jessie Lee Jessie Lee HIT/控制/无人机 HIT/控制/无人机 HIT/控制/无人机光流是测速算法，并不是直接定位的。简单阅读全文

posted @ 2017-09-19 16:05 Sky&Zhang 阅读(17143) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CrazePony飞行器--相关资料网址

摘要：Crazepony官网：http://crazepony.github.com/ Crazepony百科：http://crazepony.github.com/wiki.html Crazepony博客：http://crazepony.github.com/blog/ Crazepony的Git 阅读全文

posted @ 2016-03-08 23:29 Sky&Zhang 阅读(661) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CrazePony飞行器--通信部分介绍【转】

摘要：转自：http://www.crazepony.com/wiki/comm-protocol.html 作者：nieyong 通信协议指的是遥控端和主控之间交互数据的封装，是一种自行约定的数据封装格式。我们采用的是Crazyflie项目中定义的CRTP协议。遥控端和主控之间数据的交互，物理层可以有阅读全文

posted @ 2016-03-08 23:25 Sky&Zhang 阅读(959) 评论(0) 推荐(0) 编辑