2022年7月26日
【Freertos】任务切换分析
摘要： 任务切换实现 xPortPendSVHandler: mrs r0, psp // 获取进入异常时的进程栈 isb ldr r3, =pxCurrentTCB // 加载线程控制块地址到r3 ldr r2, [r3] // 将线程控制块栈顶指针加载到r2 stmdb r0!, {r4-r11} // 阅读全文
posted @ 2022-07-26 12:56 壹点灵异 阅读(158) 评论(0) 推荐(0) 编辑