摘要:
启动调度器接口,主要是创建空闲任务和定时器任务以及执行特定架构的启动调度器接口 // FreeRTOS\Source\tasks.c void vTaskStartScheduler( void ) { /* Add the idle task at the lowest priority. */ 阅读全文
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查找最高优先级就绪任务 FreeRTOS\Source\tasks.c #if ( configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION == 0 ) /* If configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION is 0 then task 阅读全文