2018年9月25日
【PID】位置式、增量式PID算法C语言实现
摘要： 位置式、增量式PID算法C语言实现 芯片：STM32F107VC 编译器：KEIL4 作者：SY 日期：2017-9-21 15:29:19 概述 PID 算法是一种工控领域常见的控制算法，用于闭环反馈控制。有以下两种分类： 增量式 每次周期性计算出的 PID 为增量值，是在上一次控制量的基础上进行 阅读全文
posted @ 2018-09-25 17:33 壹点灵异 阅读(3776) 评论(0) 推荐(0) 编辑