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壹点灵异
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2018年9月25日
【PID】位置式、增量式PID算法C语言实现
摘要: 位置式、增量式PID算法C语言实现 芯片:STM32F107VC 编译器:KEIL4 作者:SY 日期:2017-9-21 15:29:19 概述 PID 算法是一种工控领域常见的控制算法,用于闭环反馈控制。有以下两种分类: 增量式 每次周期性计算出的 PID 为增量值,是在上一次控制量的基础上进行
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posted @ 2018-09-25 17:33 壹点灵异
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