2018年5月27日
一种定时更新一组状态的方法
摘要： 定时更新一组状态一般用于状态机运行的判定条件 实现机制为： 利用一硬件定时器作为时基，该时基选取适合状态更新频率，以该时基为累加周期，待累加周期变量值满足各状态更新周期时更新各状态。 具体实现为：以各状态更新周期为对象，对累加周期变量取余，以结果0为依据更新各状态，累加周期变量清0依据为各状态更新周 阅读全文
posted @ 2018-05-27 13:18 壹点灵异 阅读(255) 评论(0) 推荐(0) 编辑