【RTOS】低优先级任务在执行过程中高优先级任务在干什么

        在操作系统中，低优先级任务想要得到CPU的使用权，是建立在高优先级任务遇到阻塞语句的前提下，比如等待事件标志、等待消息、等待信号量、遇见延迟函数等

        而在低优先级任务执行过程中，高优先级任务在干什么，或者说CPU在干什么

        在抢占式操作系统中，高优先级任务是不会等待低优先级任务彻底执行完毕后，通过调度器切换任务而获得CPU使用权，而是高优先级任务的就绪条件一满足就会立刻夺过CPU的使用权，暂时中断正在执行的低优先级任务，但CPU在执行低优先级任务时，是如何实时知道高优先级任务就绪了呢，由结果倒推原因，那就是CPU不是一直特别专一的只执行低优先级任务，而是有一个大扫描，会实时检测高优先级任务的运行条件是否已满足，一旦满足就会发生抢占事件，否则继续执行低优先级任务

        其实仔细研究过操作系统后便知，这是操作系统的任务切换机制，操作系统跟人一样必须有一个心跳，整个系统按照这个心跳有序正确的工作，这个心跳就是系统时钟，系统时钟一般是由定时器产生，每隔一定时间便产生一次中断，系统便在这个中断里做一些事情，这当中就包括调度器的任务切换，即一次中断到来后便检测高优先级任务的就绪条件是否满足，条件满足则切换任务，不满足则继续执行当前任务，这就在现象上表现出，操作系统能实时知道高优先级任务何时就绪了，以便切换到高优先级任务而执行