堆栈分为系统堆栈和任务堆栈，任务中所需的内存资源都来自于任务堆栈，像中断函数所分配内存则来自系统堆栈，线程间切换所需栈为任务栈，线程与中断之间切换和中断嵌套所需栈来自系统栈，分析rt-thread、freertos、ucos都是这样
分析需求栈来源关键是分配内存是看SP指针指向哪
