了解PID控制

@2019-03-07

【小记】

　　了解PID控制

 

比例 - 积分 - 微分

　　积分 --- 记忆过去

　　比例 --- 了解现在

　　微分 --- 预测未来

 

 

posted @ 2019-03-07 10:19  壹点灵异  阅读(281)  评论(0)  编辑  收藏  举报