【rt-thread】串口设备的配置流程

rt-thread 工程启动之后先是进入函数 rtthread_startup 做一些系统运行前的基础工作,主要有:

  * 板级硬件初始化

  * 系统定时器初始化

  * 系统调度器初始化

  * 创建初始化线程  (组件初始化)

  * 定时器线程初始化

  * 空闲线程初始化

  * 系统调度器工作

 

串口设备的配置发生在板级硬件初始化中

  串口设备配置函数中遍历要使用的串口设备,做一些工作参数配置和设备接口实现并注册设备 (但在此不初始化设备或不使能设备)

  具体配置过程:

  1. 注册串口设备,以便 find

    rt_hw_board_init() ---> rt_hw_usart_init() ---> rt_hw_serial_register() ---> rt_device_register() 

  2. 开启串口时钟及外设管脚,配置串口工作参数

    作为输出终端

    rt_components_board_init() ---> rt_console_set_device() ---> rt_device_open() ---> device_init() ---> serial->ops->configure() ---> stm32_configure() ---> HAL_UART_Init() ---> HAL_UART_MspInit() , UART_setConfig()

    作为驱动 ESP8266

    rt_components_init() ---> at_socket_device_init() ---> at_client_init() ---> rt_device_open() ---> device_init() ---> serial->ops->configure() ---> stm32_configure() ---> HAL_UART_Init() ---> HAL_UART_MspInit() , UART_setConfig()

 

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