【rt-thread】串口设备的配置流程

rt-thread 工程启动之后先是进入函数 rtthread_startup 做一些系统运行前的基础工作，主要有：

　　* 板级硬件初始化

　　* 系统定时器初始化

　　* 系统调度器初始化

　　* 创建初始化线程　　（组件初始化）

　　* 定时器线程初始化

　　* 空闲线程初始化

　　* 系统调度器工作

 

串口设备的配置发生在板级硬件初始化中

　　串口设备配置函数中遍历要使用的串口设备，做一些工作参数配置和设备接口实现并注册设备 （但在此不初始化设备或不使能设备）

　　具体配置过程：

　　1. 注册串口设备，以便 find

　　　　rt_hw_board_init() ---> rt_hw_usart_init() ---> rt_hw_serial_register() ---> rt_device_register() 

　　2. 开启串口时钟及外设管脚，配置串口工作参数

　　　　作为输出终端

　　　　rt_components_board_init() ---> rt_console_set_device() ---> rt_device_open() ---> device_init() ---> serial->ops->configure() ---> stm32_configure() ---> HAL_UART_Init() ---> HAL_UART_MspInit() , UART_setConfig()

　　　　作为驱动 ESP8266

　　　　rt_components_init() ---> at_socket_device_init() ---> at_client_init() ---> rt_device_open() ---> device_init() ---> serial->ops->configure() ---> stm32_configure() ---> HAL_UART_Init() ---> HAL_UART_MspInit() , UART_setConfig()