随笔分类 - Algorithm
摘要：from: Math is Fun 的中文版 -- 数学乐
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摘要：from: 卡尔曼滤波教程 (kalmanfilter.net) 总览 关于本教程 关于作者 关于卡尔曼滤波 为什么需要预测算法 卡尔曼滤波简介 必要的背景知识 均值和期望 方差和标准差 正态分布 随机变量 估计的准度和精度 小结 α-β-γ滤波器 示例1 - 给金条称重 示例2 - 跟踪直线匀速运
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摘要：from：Improving the Beginner’s PID – Introduction « Project Blog (brettbeauregard.com)
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摘要：位置式、增量式PID算法C语言实现 芯片：STM32F107VC 编译器：KEIL4 作者：SY 日期：2017-9-21 15:29:19 概述 PID 算法是一种工控领域常见的控制算法，用于闭环反馈控制。有以下两种分类： 增量式 每次周期性计算出的 PID 为增量值，是在上一次控制量的基础上进行
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