摘要：
uc/os-II的启动流程：1 在程序中分配工作堆栈：分配工作堆栈的主要目的是为工作执行时的参数，堆栈提供存放和访问空间。我们可以通过定义数组 unsigned int StackX[STACKSIZE],并在工作启动时传送该数组完成工作堆栈的初始化。 eg :unsigned int StackX【STACKSIZE】；2 建立工作函数体：函数体中包含的内容有参数的定义以及初始化；功能函数或者是指令语句；设定工作挂起时间间隔。 eg :void Task4(void *Id) { 变量的定义以及初始化 功能函数或者指令语句 OSTimerDly(100);//任务挂起时间间隔 }3 描述启动 阅读全文
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内容摘要：记得以前看射雕英雄传经常听到郭靖念九阴真经里的一段话：天之道损有余而补不足，是故虚胜实，不足胜有余。虽然九阴真经是金庸老先生杜撰出来的，但是这句话却写的非常的经典，非常的有哲理。这句话意思大概是这样的：每个人的缺陷都非常多，想要完全的补上是不可能的，有时候虚的比实的还要好。... 阅读全文
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1、有智慧的人总是把嘴巴放在心里，而愚昧之人反而把心放在嘴里。 2、每个人都有五个不停旋转的球：工作、健康、家庭、朋友和灵魂。工作是橡胶球，掉下去会弹起来；而另外四个都是玻璃球，掉了-----就碎了。 3、漂亮的女人悦目，成熟的女人悦心。 4、忌妒别人，不会给自己增加任何的好处。忌妒别人，也不可能减少别人的成就。 5、多用心去倾听别人怎么说，不要急着表达你自己的看法。 6、每一个人都拥有生命，但并非每个人都懂得生命，乃至于珍惜生命。不了解生命的人，生命对他来说，是一种惩罚。 7、原谅别人，就是给自己心中留下空间，以便回旋。 8、命运一半掌握在上帝手中，另一半掌握在自己手中。成功就... 阅读全文
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#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)//读取按键2#define KEY3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键3(WK_UP)#define KEY_UP4#define KEY_LEFT3#define KEY_DOWN2#define 阅读全文
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;******************** (C) COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics ********************;* File Name : startup_stm32f10x_hd.s;* Author : MCD Application Team;* Version : V3.4.0;* Date : 10/15/2010Stack_Size EQU 0x00000400 //定义1KB大小的栈空间AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 //定义一个段,8(2的3次方)字节对齐 的空间作为栈Stack_. 阅读全文
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typedef函数指针的用法(C++) 代码简化, 促进跨平台开发的目的. typedef 行为有点像#define 宏，用其实际类型替代同义字。 不同点：typedef 在编译时被解释，因此让编译器来应付超越预处理器能力的文本替换。用法一：typedefint(*MYFUN)(int, int); 这种用法一般用在给函数定义别名的时候 上面的例子定义MYFUN是一个函数指针, 函数类型是带两个int 参数, 返回一个int在分析这种形式的定义的时候可以用下面的方法: 先去掉typedef 和别名,剩下的就是原变量的类型. 去掉typedef和MYFUN以后就剩: int (*)(int, i 阅读全文
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原文地址：用宏区分操作系统和编译器 作者：yandaren_1220编码的时候经常要用到条件编译，每次都到网上去查比较浪费时间，今天总结一下以备后用编译器GCC #ifdef __GNUC__#if __GNUC__ >= 3 // GCC3.0以上Visual C++ #ifdef _MSC_VER（非VC编译器很多地方也有定义）#if _MSC_VER >=1000 // VC++4.0以上#if _MSC_VER >=1100 // VC++5.0以上#if _MSC_VER >=1200 // VC++6.0以上#if _MSC_VER >=1300 // 阅读全文
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系统时钟 系统时钟节拍 时钟节拍是特定的周期性中断（时钟中断），这个中断可以看作是系统心脏的脉动。操作系统通过时钟中断来确定时间间隔，实现时间的延时及确定任务超时。中断之间的时间间隔取决于不同的应用，一般在10～200 ms之间。时钟的节拍式中断使得内核可以将任务延时若干个整数时钟节拍，以及当任务等待事件发生时提供等待超时的依据。时钟节拍频率越快，系统的额外开销就越大。系统定义了32位无符号整数OSTime来记录系统启动后时钟滴答的数目。用户必须在多任务系统启动以后再开启时钟节拍器，也就是在调用 OSStart()之后。μC/OSII中的时钟节拍服务是通过在中断服务子程序中调用OSTime.. 阅读全文
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首先在main函数中调用OSTaskCreate的理解。OSTCBPrioTblOSTaskStkInit() 设置堆栈OS_TCBInit()TCB任务控制块初始化OS_Sched()任务调度在OS_Sched中，OS_SchedNew()函数负责找到新的最高优先级的任务，并赋值给OSPrioHighRdy OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];这行语句中的三个全局变量都是实现任务切换的优先级判断的关键。OS_TASK_SW()宏定义，因为C不能操作寄存器，所以对于任务的切换是由这个宏定义，定义的汇编代码实现。这个宏定义展开是汇编代码。这些由u 阅读全文
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uCos中的时钟节拍可以基于软中断实现或者基于时钟节拍任务（但是这个任务要给予很高的优先级）对于STM32（Cortex-M3）来说这个就是SysTick中断0x0000003C当中断发生时调用OS_CPU_SysTickHandler函数，这样就提供了系统的时钟节拍uCos中扩展的应用都是在HOOK函数中实现的，程序关于Time的调用，首先都是基于OSTime的，其次由于在OSTimeTick函数中预留了OSTimeTickHook()函数这样可以方便我们在OSTimeTickHook()函数中添加我们自己的代码实现在系统中的调用由于OSTimeTickHook()函数在OSTimeTick 阅读全文