uCOS:时钟节拍代码追踪

uCos中的时钟节拍可以基于软中断实现或者基于时钟节拍任务（但是这个任务要给予很高的优先级）

对于STM32（Cortex-M3）来说这个就是SysTick中断0x0000003C

当中断发生时调用OS_CPU_SysTickHandler函数，

这样就提供了系统的时钟节拍

 

uCos中扩展的应用都是在HOOK函数中实现的，

程序关于Time的调用，

首先都是基于OSTime的，

 

其次由于在OSTimeTick函数中预留了OSTimeTickHook()函数

这样可以方便我们在OSTimeTickHook()函数中添加我们自己的代码实现在系统中的调用

由于OSTimeTickHook()函数在OSTimeTick函数中，

所以每次Tick时都会调用这个函数，所以也就给了我们可以添加每次时钟Tick都被系统

调用的机会。

由于OSTimeTickHook()函数中预留了App_TimeTickHook()函数提供给应用层的程序实现相应的扩充，

这样就可以在应用层APP中，扩展一些我们想要的功能，例如Ctimer函数。

同时函数指针的应用更大程度的扩展了，我们可以扩展函数的功能的范围。

 

在系统启动多任务后

的第一个任务TaskStart中（即调用过OSStart()函数后）调用OS_CPU_SysTickInit()完成对系统Tick的设定。

在设置Tick的时候，是由OS_CPU_SysTickClkFreq函数来获得硬件的时钟频率

通过除以OS_TICKS_PER_SEC得到一个定时中断时间，以后每隔一定的时间中断一次。

 

追踪的过程

App_TimeTickHook()(app.c)--OSTimeTickHook()(os_cpu_c.c)--OSTimeTick()(cpu_core.c) \

--OS_CPU_SysTickHandler()(os_cpu_c.c)--DCD OS_CPU_SysTickHandler(vectors.s)

 

在追寻代码路径的过程中，

沿着最容易看到的代码追踪到它的上一级代码，

直到它的最底层实现，

这样就可以把与这个相关的系统上的东西都可以了解了。

 

参考：

《嵌入式实时操作系统uC/OS-2》