uc/os-II的启动流程

uc/os-II的启动流程：

1 在程序中分配工作堆栈：
分配工作堆栈的主要目的是为工作执行时的参数，堆栈提供存放和访问空间。我们可以通过定义数组 unsigned int StackX[STACKSIZE],并

在工作启动时传送该数组完成工作堆栈的初始化。
   eg :
unsigned int StackX【STACKSIZE】；

2 建立工作函数体：
函数体中包含的内容有参数的定义以及初始化；功能函数或者是指令语句；设定工作挂起时间间隔。
   eg : 
void Task4(void *Id)
    {
        变量的定义以及初始化
        功能函数或者指令语句
        OSTimerDly(100);//任务挂起时间间隔
    }

3 描述启动工作：
   传送工作函数的地址，工作堆栈的地址，工作的优先顺序。
    eg :
void TaskStart(void *Id)
    {
        .......
        char Id4='4';
        .......
        OSTaskCreate(Task4,(void *)0,&Stack4[STACKSIZE-1],5);
        .......
    }

4 在main()函数体中完成启动流程：
   主要包括执行工作前硬件的初始化，作业系统的初始化，启动定时中断，启动工作等等。
    eg ：
void main(void)
    {
初始化系统的硬件
OSInit();//uCOS的初始化
任务的建立，消息机制的建立
OSStart();//开始多任务的调度，作业系统开始运作
    }

一个简单的例子:

//定义工作任务，并为任务堆栈分配内存空间
#define STACKSIZE 64

unsigned int Stack1[STACKSIZE]；
unsigned int Stack2[STACKSIZE]；
unsigned int Stack3[STACKSIZE]；
unsigned int StackMain[STACKSIZE]；
/**********************************************/
*工作名称： Task1 
*功能：     工作1完成LED指示灯的闪烁
*参数：     Id---输入，工作标识
/**********************************************/
void Task1(void *Id)
{
   while(1)
   {
    leds_on();
    OSTimeDly(300);
    leds_off();
    OSTimeDly(130);
   }
}

/**********************************************/
*工作名称： Task2 
*功能：     工作2完成8段数码管的循环显示
*参数：     Id---输入，工作标识
/**********************************************/
void Task2(void *Id)
{
   int i；
   while(1)
   {
    for(i=0;i<16;i++)
    {
     Digit_Led_Symbol(i);
     OSTimeDly(150);
    }
   }

}

/**********************************************/
*工作名称： Task3 
*功能：     工作3完成计数，并显示
*参数：     Id---输入，工作标识
/**********************************************/
void Task3(void *Id)
{
   int i=0;
   while(1)
   {
    i++;
    uHALr_printf(" %d \r",i);
    OSTimeDly(90);
   }
}

/**********************************************/
*工作名称： TaskStart 
*功能：     主工作完成启动三个工作的功能
*参数：     Id---输入，工作标识
/**********************************************/
void TaskStart(void *Id)
{
   char Id1='1';
   char Id2='2';
   char Id3='3';
  
   uHALr_InitTimers();//使能计时器计数中断

//建立uc/OS工作，同时赋予工作的优先顺序，数字越小，优先级就越高
   OSTaskCreate(Task1,(void *)&Id1,&Stack1[STACKSIZE-1],2);
   OSTaskCreate(Task2,(void *)&Id2,&Stack2[STACKSIZE-1],3);
   OSTaskCreate(Task3,(void *)&Id3,&Stack3[STACKSIZE-1],4);

//删除当前的任务
   OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);

}

/**********************************************/
*工作名称： Main
*功能：     主函数完成硬件的初始化，作业系统的初始化，启动定时中断，启动工作
/**********************************************/

int Main(void)
{
char Id0='0';

ARMTargeInit();//硬件的初始化，主要是指目标板的初始化

OSInit();//uc/os的初始化

OSTimeSet(0);//系统时间的设定

//建立主工作
OSTaskCreate(TaskStart,(void *)&Id0,&StackMain[STACKSIZE-1],0);

ARMTargetStart();//启动定时中断

OSStart();//启动作业系统，开始多任务的调度！

return(0);
}