NVIC中断控制 函数实现

 

对于NVIC的任务，可以概括为三个：

1.配置中断向量表--如果不配置，则不能进入中断 SCB->VTOR

2.配置系统中断分组--决定了第一和第二优先级各占用的位数 SCB->AIRCR

3.配置对应中断优先级和使能中断--中断使能 ISER[0/1] 中断优先级IPR[0:15]

只要按照这样配置，就可以使用中断了

 1 /****************************************************** 
 2  *函数:    NVIC_Group(u8 group)
 3  *功能:    设置中断分组
 4  *参数:    group-对应分组号 0~4 共5组
 5  *返回：   无
 6  ******************************************************/
 7 void NVIC_Group(u8 group)//设置中断优先级分组寄存器
 8 {
 9 
10     u32 temp,temp1;
11     //设置中断向量表，这里不配置会导致不能进入中断
12     SCB->VTOR = NVIC_VectTab_FLASH;
13     temp1=(~group)&0x07;//取后三位
14     temp1<<=8;
15     temp=SCB->AIRCR;  //读取先前的设置
16     temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组
17     temp|=0X05FA0000; //写入钥匙
18     temp|=temp1;       
19     SCB->AIRCR=temp;  //设置分组 寄存器地址0xe000ed00c 可以看cortex m3权威指南
20 }
21 
22 
23 /****************************************************** 
24  *函数:     NVIC_Irq_Config(u8 irq,u8 priority)
25  *功能:     设置中断irq中断优先级
26  *参数:     irq--中断号
27             priority--中断优先级，4位有效
28             0组0:4 1组1:3 2组2:2 3组3:1 4组4:0 
29             有规律的，不难设置,例如组2，想用第一优先级1，第二优先级2，则priority=0110B=0x6 
30  *返回：    无    
31  ******************************************************/
32 void NVIC_Irq_Config(u8 irq,u8 priority)
33 {
34 u8 addr_en,offset_en;
35 u8 addr,offset;
36 
37 addr=irq/4;
38 offset=irq%4;
39 
40 addr_en=irq/32;     //中断使能控制寄存器
41 offset_en=irq%32;//中断使能控制位
42 
43 NVIC->ISER[addr_en]|=1<<offset_en;
44 NVIC->IPR[addr]=priority<<(offset*8+4);//    (优先级设置)<<(offset*8+4);
45 }

 

posted @ 2013-07-08 09:28  Skey Studio  阅读(1014)  评论(0)  编辑  收藏  举报