STM32 NVIC笔记

 看了一天的stm32的中断配置，对NVIC有了基本的了解（要了解NVIC，可以看《cortex M3权威指南》）。总结为3步：

1.设置中断分组寄存器 AIRCR 共0~4五组。地址：0xe000E_d00C

2.设置对应中断优先级  NVIC->IPR[x] x=0~15配置60个中断优先级，每个中断一字节控制，只用到高4位 地址：0xE000_E400

3.使能对应中断 NVIC->ISER[x]  x=0~1 每一位对应一个外部中断使能 地址：0xE00_E100

 

void exti_init()//外部中断15~10 中断编号：40
{
RCC->APB2ENR|=1<<0;    //开启复用时钟
RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PA时钟

GPIOA->CRH&=0x0f0fffff; //PA13,PA15输入
GPIOA->CRH|=0x80800000;  
GPIOA->ODR|=1<<13;       //PA13上拉
GPIOA->ODR|=1<<15;       //PA15上拉

AFIO->MAPR&=0xf8ffffff;//关闭JTAG，关闭SW
AFIO->MAPR|=0x04000000;

AFIO->EXTICR[3]=0x0000;//设置PA13,15为中断输入源

EXTI->IMR|=1<<13;    //开放线中断请求
EXTI->IMR|=1<<15;

EXTI->FTSR|=1<<13;//设置为下降沿触发
EXTI->FTSR|=1<<15;

Set_NVIC_Group(2);//配置中断分组0~4

NVIC->IPR[10]|=9<<4;//抢断优先级1，子优先级为1    0xe000_e400 高4位设置优先级

NVIC->ISER[1]|=1<<8;//使能中断
}

void Set_NVIC_Group(u8 Group)//设置中断优先级分组寄存器
{
u32 temp,temp1;
    temp1=(~Group)&0x07;//取后三位
    temp1<<=8;
    temp=SCB->AIRCR;  //读取先前的设置
    temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组
    temp|=0X05FA0000; //写入钥匙
    temp|=temp1;       
    SCB->AIRCR=temp;  //设置分组 寄存器地址0xe000ed00c 可以看cortex m3权威指南
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)//外部中断服务程序
{

}