摘要：
2. project(custom_dynamic_reconfigure) 定义工程名称，可以使用变量 ${PROJECT_NAME} 注： （1）如果子文件夹CMakeLists.txt当中没有语句：project(name_xxx1)那么使用PROJECT_NAME就会继承父文件夹中的CMak 阅读全文
摘要：
使用intel nuc安装ubuntu系统，试验了好多次UEFI安装，但是结果都是开机时会出现 A bootable device... 除了这句话都是黑屏的现象 原因我查了很多，也不敢确定，现在总结出自己安装的过程。开机大概30s以内 1. 先开机按F2，进bios， 找到security boo 阅读全文
摘要：
我的电脑是只有一个nvida独显的笔记本，嗯，没错，我就是用游戏本搞开发的那个人！本文主要记录我在安装双系统时，因为只有一个独显，遇到的坑，以及解决办法 现象：安装ubuntu时，进不去系统、循环死在输入密码的界面以及分辨率不对都是因为显卡的问题 解决步骤： 1. 首先在系统盘选择安装ubuntu界 阅读全文
摘要：
在STM32 的学习中，发现有几种看起来相关的名称，分别是VCC、VDD、VSS、VBAT，在经过搜索查找之后，总结如下： 1.VCC的C是Circuit的意思，是指整个供电回路的电压, 也有人说VCC是双极器件的正极 2.VDD的D是Device的意思，指设备上的电压，我理解的就是设备运行的电压值 阅读全文