Q:opencv棋盘标定总是找不到角点

可能是：1、pattern_size没有设置正确（棋盘图片的内角点数目，指除去棋盘边缘的棋盘角点）

               2、黑白格，彩格我试了一下不好用

               3、内角点的行列数目设置，一定要大于2