USB 接口
USB包：
USB数据传输有4种类型：
1）控制传输对总线和总线上的设备进行设置；
2）快传输通过USB设备对数据进行异步发送；
3）同步传输用来传输实时性高的数据，单向的。
4）中断传输用来在一定时间片发送数据。
一个USB包包括1个SYNC字节，1个PID（包ID），内容（数据、地址等）和1个CRC字段。
PID：用于标识包的类型，共8位。PID4~PID7 由 PID0~PID3取反得到。共有四种包：
PID0PID1 PID2PID3包类型
1000OUT令牌包
1001IN令牌包
1011SOF令牌包
1011SETUP令牌包
1100DATA0数据包
1101DATA1数据包
1110DATA2数据包
1111MDATA数据包
0100ACK握手包
0101NAK握手包
0111STALL 握手包
0110NYET握手包
0011PRE特殊包
0011ERR特殊包
0001SPLIT特殊包
0010PING特殊包
0000保留未用
USB包的数据类型：令牌、数据、握手、先导包。
① 令牌包。用于启动一次USB传输。IN 令牌包 用于通知设备返回一个数据包；
OUT令牌包用于通知设备将要输出一个数据包；
SETUP令牌包用在控制传输中。以上三种令牌包的结构如下：
| 同步域 | 8位包标识 | 7位地址 | 4位端点号 | 5位CRC5校验 | EOP |
SOF包在每帧开始时以广播方式发送，发送帧号，不跟随数据：
| 同步域 | 8位包标识符 | 11位帧号 | 5位CRC5校验 | EOP |
②数据包。用于传输数据。当设备或主机端成功发送或接收数据时，会切换数据包的类型。有DATA0, DATA1, DATA2, MDATA类型。结构为：
| 同步域 | 8位包标识符 | 字节0 | 字节1 | …… | 字节N | 16位CRC16校验 | EOP |
③握手包。握手包数据结构简单， 用于表示对方是否确认传输。
| 同步域 | 包标识 | EOP |
④先导包。主要包括PRE, ERR, SPLIT, PING.
PRE ： 只用在全速中，通知集线器打开低速端口。
PING ： 等待设备返回ACK或NAK，判断设备是否能够进行传输；
SPLIT ：通知集线器将高速数据包转化为全速或低速数据包下发；
ERR ： 分裂事物中的错误表示。
物理接口：
USB线：pin 1： VBUS +5V 红色
pin 2： D+ 差分数据线 绿色
pin 3： D- 差分数据线 白色
pin 4：GND 电源和信号地 黑色
上行连接（Upstream）： 从一个设备连回到主机—— A系列插头——DP线有上拉电阻1.5K欧姆；
下行连接（Downstream）： 从主机连到设备——B系列插头——DP和DM线上都串联电阻（注意 总电阻应该为45欧姆），和下拉电阻。
