I2C 通讯

I2C 接口在设备之间是2根线：SDA（数据线）和SCL（时钟线），他们都是开漏，通过一个上拉电阻接到正电源，因此子啊不适用的时候仍保持高电平。当空闲时，SDA和SCL都是高电平，只有SDA变为低电平，接着SCL也变为低电平时才开始I2C 总线的数据传输。   

    I2C总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。 

　　开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。 

　　结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。 

　　应答信号：每个字节的第8位一旦发送结束，发送方就释放数据线SDA，然后逐级在SCL上产生一个额外的脉冲信号。这会触发接收方通过将SDA置为低电平来表示对收到的字节进行确认。发送方接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为接收方出现故障。

       

     I2C总线操作：  

     2C规程运用主/从双向通讯。器件发送数据到总线上，则定义为发送器，器件接收数据则定义为接收器。主器件和从器件都可以工作于接收和发送状态。 总线必须由主器件（通常为微控制器）控制，主器件产生串行时钟（SCL）控制总线的传输方向，并产生起始和停止条件。SDA线上的数据状态仅在SCL为低电平的期间才能改变，SCL为高电平的期间，SDA状态的改变被用来表示起始和停止条件。    

       控制字节 
　　在起始条件之后，必须是器件的控制字节，其中高四位为器件类型识别符（不同的芯片类型有不同的定义，EEPROM一般应为1010），接着三位为片选，最后一位为读写位，当为1时为读操作，为0时为写操作。 
　　写操作 
　　写操作分为字节写和页面写两种操作，对于页面写根据芯片的一次装载的字节不同有所不同。 
　　读操作 
　　读操作有三种基本操作：当前地址读、随机读和顺序读。图4给出的是顺序读的时序图。应当注意的是：最后一个读操作的第9个时钟周期不是“不关心”。为了结束读操作，主机必须在第9个周期间发出停止条件或者在第9个时钟周期内保持SDA为高电平、然后发出停止条件。

 

     对于被传输的每一位，当SCL为低电平时在SDA上必须变为有效，该位是在SCL的上升沿对SDL上的数据进行采样，也必须一直保持有效到SCL再次变为低电平，然后SDA就在SCL再次变为高电平之前传输下一位。

 

SDA线上的数据状态仅在SCL为低电平的期间才能改变，SCL为高电平的期间，SDA状态的改变被用来表示起始和停止条件。  任何时候时钟信号都是由主控器件产生。

 

注意：1 、开漏或开路集级引脚具有输出驱动，能够把信号线置为接地，但不能把信号提升为高电平。

        2、SPI和I2C都是高位先传输。