第八章读书笔记

蜂鸣器是开发板上带的一个硬件设备，可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出尖叫声。LINUX驱动的代码重用有很多种方法，可以采用标准C程序的方式。将要重用的代码放在其他的文件中，如果要使用某些功能，include相应的头文件即可。也可以使用另外一种动态重用的方式，也就是一个LINUX驱动可以使用另外一个LINUX驱动中的资源。

如果所编写的驱动程序在逻辑上是正确的，那么可以正常装载和卸载，但在某些情况下，可能某些程序会出现异常情况。这时LINUX驱动可能会无法正常卸载。

蜂鸣器与LED类似，即开发板上自带的一个简单的硬件，如果打开蜂鸣器，开发板就会发出类似蜂鸣的尖叫声，关闭蜂鸣器则会停止尖叫声。蜂鸣器的原理是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。对于蜂鸣器的测试驱动非常简单，可以利用原有的测试I/O命令的程序ioctl，所以首先要进入到此目录下，执行脚本文件编译并且上传文件，在测试之前，要按照上一届的方法编译和安装蜂鸣器驱动，然后进去开发板终端的local目录下，输入相应命令打开或者关闭蜂鸣器。

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