第六章读书笔记

Linux 驱动的工作方式和访问方式是其亮点之一，它将每一个驱动都映射成一个文件，这些文件称为设备文件或者驱动文件，都保存在/dev 目录下。这种设计理念使得与Linux驱动进行交互就像与普通文件进行交互一样容易。对于大多数Linux驱动都有与其对应的设备文件，因此与Linux驱动交换数据就变成了与设备文件交换数据。

对于编写linux驱动程序的步骤：主要有第一步，建立其驱动骨架，任何类型的程序都有一个基本的结构；第二步，注册和注销设备文件，任何一个linux驱动都需要有一个设备文件，否则应用程序将无法与驱动程序交互。建立设备文件的工作一般在第一步编写的处理linux初始化工作的函数中完成，删除设备文件一般在第1步编写的处理linux退出工作的函数中完成；第三步，指定与驱动相关的信息，驱动程序是自描述的；第四步是指定回调函数，linux 驱动包含了多种动作，也可称为事件；第五步，编写业务逻辑，这一步是Linux驱动的核心部分，光有骨架和回调函数的linux驱动是没有任何意义的；第六步是编写makefile文件;第七步是编译Linux驱动程序；第八步是安装和卸载linux 驱动。

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