ESP8266 + L298N

L298N

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L298N

ESP8266 + L298N 连线

电机转的方向

电源引脚

• VCC 外接直流电源引脚，电压范围在5~35V之间
• GND GND是接地引脚，连接到电源负极
• 5V 驱动芯片内部逻辑供电引脚，如果安装了5V跳帽，则此引脚可输出5V电压，为微控板或其他电路提供电力供给，如果拔掉5V跳帽，则需要独立外接5V电源

ESP8266 + L298N 源代码

#include <Arduino.h>

int ENV_D7 = 4; // L298N ENV gpio
int M_D1 = 5; // L298N_IN1 + ESP_D1
int M_D2 = 0; // L298N_IN2 + ESP_D2

void setup() {
 // 设置gpio 为输出模式
 pinMode(ENV_D7,OUTPUT);
 pinMode(M_D1, OUTPUT); 
 pinMode(M_D2, OUTPUT);

 // 初始化引脚为低电平
 digitalWrite(ENV_D7, LOW);
 digitalWrite(M_D1, LOW);
 digitalWrite(M_D2, LOW);


}

void loop() {
 analogWrite(ENV_D7, 255);
 digitalWrite(M_D1, HIGH);
 digitalWrite(M_D2, LOW);
 delay(5000);

 digitalWrite(M_D1, LOW);
 digitalWrite(M_D2, HIGH);
 delay(5000);

 digitalWrite(M_D1, LOW);
 digitalWrite(M_D2, LOW);
}