摘要：
V4L2(Video For Linux Two) 是内核提供给应用程序访问音、视频驱动的统一接口。 Linux系统中，视频设备被当作一个设备文件来看待，设备文件存放在/dev目录下，完整路径的设备文件名为：/dev/video0 .视频采集基本步骤流程如下： 打开视频设备，设置视频设备属性及采集方式、视频数据处理，关闭视频设备，如下图所示：一、打开视频设备打开视频设备非常简单，在V4L2中，视频设备被看做一个文件。使用open函数打开这个设备：1.用非阻塞模式打开摄像头设备intcameraFd;cameraFd=open("/dev/video0",O_RDWR|O_N 阅读全文
摘要：
1) #define是预处理指令，在编译预处理时进行简单的替换，不作正确性检查，不关含义是否正确照样带入，只有在编译已被展开的源程序时才会发现可能的错误并报错。例如：#define PI 3.1415926程序中的：area=PI*r*r 会替换为3.1415926*r*r如果你把#define语句中的数字9 写成字母g 预处理也照样带入。2）typedef是在编译时处理的。它在自己的作用域内给一个已经存在的类型一个别名。3）typedef int * int_ptr;与#define int_ptr int * 作用都是用int_ptr代表 int * ,但是二者不同，正如前面所说 ，#de 阅读全文
摘要：
《UNXI网络编程》定义：术语“小端”和“大端”表示多字节值的哪一端(小端或大端)存储在该值的起始地址。小端存在起始地址，即是小端字节序；大端存在起始地址，即是大端字节序。也可以说：1.小端法(Little-Endian)就是低位字节排放在内存的低地址端即该值的起始地址，高位字节排放在内存的高地址端。2.大端法(Big-Endian)就是高位字节排放在内存的低地址端即该值的起始地址，低位字节排放在内存的高地址端。举个简单的例子，对于整形0x12345678。它在大端法和小端法的系统内中，分别如图1所示的方式存放。网络字节序我们知道网络上的数据流是字节流，对于一个多字节数值，在进行网络传输的.. 阅读全文