最近犯了写论文懒惰症 (骨骼动画的自动生成)

[ 2008-06-06 ]

最近在研究的东西，效果图(本来是一串连续实时的动画)：

最近和朋友一起搞些研究，写些论文。很佩服我朋友说一两天就能把论文写完。我的论文咋写了很久
都还没写完，总觉得怎么表达都不满意的样子，总是不愿意很快把它写完的样子。也许是毫无紧迫感的原因吧？
有时候还在问自己，我为什么要写论文阿，闲着事干么。后来又想，要是不写论文，那怎能系统地，清楚地把自己
的想法与别人交流呢？要是不写，我还能干嘛呢。。。。
可能还有另外一个问题吧，最近写的是骨骼动画自动生成方面的东西，这东西还是比较复杂，有些概
念我也许还不是非常清楚。。。还是给自己加油吧。希望以后我能习惯写论文吧。。


附：关于骨骼动画自动生成的一些介绍

一，介绍，就是介绍

貌似网上对骨骼动画感兴趣的人还挺多的，我也在这凑凑热闹好了。
总的来说，骨骼动画的渲染（譬如d3d里的skin mesh 那个demo）还是比较简单的。美工制作好骨骼动画之后，
输出文件，递交给程序去渲染。
而我感兴趣的东西，是在于骨骼动画的生成，就是说，要代替美工的工作（骨骼biped的搭建，动画，蒙皮生成等）
其好处是显而易见的。当然，现在的游戏里貌似还不会完全地使用这样的方法的，毕竟程序生成的动画，比较缺乏
个性，同时，真实程度也是有限的。不过我还是贼感兴趣去做，呵呵。

二，简单地说说流程与技术吧，真的是简单地，千万别全信

1.目标
需求是这样的，有一个人站在A点，然后给你一个目标点（B），你给我生成这个人从A运动到B的动画来。
运动的期间，则是根据场景信息确定的，不一定是行走，还可能是跑，跨，跳，等等，这些东西，你都给我按照人类
的行为习惯，生成具体的，连续的动画。

2.流程
显然，首先需要通过A*等ai算法，生成行走的路径。
有了路径之后，结合人指定的步伐长度，步态，生成具体的footprint，驱动 人体下肢。
最后，结合人体平衡的计算，生成人体上肢的运动。

3.动画的生成
其实说白了就是运动控制器的设计。就是说，怎么驱动人体的每根骨骼。
考虑到控制器的自由程度，目标约束的准确度，以及运行效率，我们使用IK来计算咯，具体的IK计算则使用CCD算法。
显然直接使用CCD是毫无创意的，实际上也是无法达到我们的目标的。我们需要改进。

附二 ：蒙皮的生成

这个本来不属于运动的生成，但也顺便介绍一下吧。
不明白蒙皮概念的人，请去用3dsmax软件做做，理解理解。
蒙皮的分两部分，一是权重的计算，也就是我们现在讨论的“蒙皮的生成”，这是离线过程。
第二就是皮肤位置的计算，这是实时过程。
我当时做的时候，其实就是使用了常用的sub-space算法来计算权重。实时渲染得时候，使用的点绑定算法
计算皮肤（就是顶点集合）的最终位置（这也就是我们现在常用的方法）。这个算法很简单，效率也很高，但效果
不好，运动剧烈的时候会发生皮肤塌陷的结果。
我们也需要改进它。或者干脆使用效果好的方法，如骨粒串绑定算法，骨骼绑定算法。
蒙皮的效果图我就不贴出来了，因为是在用保密的模型。等我以后自己做了其他模型，再贴吧。

详细的东西我就不在这吹了，吹多了没益。。。。欢迎砖头。

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