基于YOLOv8/YOLOv7/YOLOv6/YOLOv5的输电线路设备检测系统（深度学习+UI界面+Python代码+训练数据集）
本文介绍了基于YOLOv8算法的输电线路设备检测系统，并提供完整代码。该系统能准确识别输电线路设备，支持图片、视频等多种检测方式，并集成了PySide6界面和SQLite用户管理功能。系统特色包括柱状图分析、可调置信度和IOU参数等，旨在为输电线路维护提供高效工具，同时也为深度学习初学者提供实践资源。性能方面，本文还比较了YOLOv8与前代模型（YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5）的mAP、F1 Score等指标，深入解释YOLOv8原理。代码和数据集见文末，适用于深度学习应用开发者和研究人员。
摘要：本篇博客详细介绍了如何运用深度学习构建一个先进的输电线路设备检测系统，并附上了完整的实现代码。该系统利用了最新的YOLOv8算法作为其核心，同时也对之前版本的YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5进行了性能比较，包括但不限于mAP（平均精度均值）和F1 Score（F1分数）等关键性能指标。
文章深入讲解了YOLOv8算法的工作原理，并提供了相关的Python实现代码以及用于训练的数据集。此外，系统还集成了一个基于PySide6的用户友好界面，使得操作更加便捷。该检测系统能够高效准确地识别和分类输电线路上的各种设备，支持通过图片、图片文件夹、视频文件以及摄像头实时监控等多种方式进行检测。系统的一大亮点是它包含了多种数据分析功能，如柱状图分析、标记框类别、类别统计，并允许用户根据需要调整置信度阈值（Conf）和交并比（IOU）参数，以优化检测效果并进行结果的可视化展示。
此外，系统还设计了一个基于SQLite数据库的用户管理界面，支持用户进行模型切换和UI自定义，从而满足不同用户的特定需求。该系统不仅为输电线路的维护和监控提供了强大的工具，也为深度学习领域的初学者和研究人员提供了宝贵的学习资源。博客文末提供了完整的代码和训练数据集，以便感兴趣的读者可以进行实践和进一步的探索。本文结构如下：
演示与介绍视频：https://www.bilibili.com/video/BV1T6421c7RE/
YOLOv8/v7/v6/v5项目合集：https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZZyUmZhw
YOLOv8/v5项目完整资源：https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZZubmpdx
YOLOv7项目完整资源：https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZZyUmJtr
YOLOv6项目完整资源：https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZZyUlphv
前言
在现代社会，输电线路作为电力系统不可或缺的组成部分，其安全稳定运行对国家经济发展和人民生活至关重要。然而，由于自然环境和人为因素的影响，输电线路设备经常面临着损坏或老化的风险，这不仅影响电力供应的稳定性，还可能引发安全事故，造成严重的经济损失和社会影响。因此，定期对输电线路及其设备进行检测和维护显得尤为重要。传统的输电线路设备检测多依赖于人工巡检，这种方式不仅效率低下，成本高昂，而且存在很大的安全隐患。随着计算机视觉和深度学习技术的迅速发展，基于图像处理的自动化检测技术成为研究热点，为输电线路设备检测提供了新的解决方案。
随着深度学习技术的飞速发展，基于YOLO[1]（You Only Look Once）系列算法的输电线路设备检测系统表现出了优异的检测速度和准确性，特别是最新的YOLOv8[2]及其前身YOLOv7[3]、YOLOv6[4]、YOLOv5[5]等版本，它们在性能上的大幅提升，每一次迭代都在模型结构、检测速度和准确性等方面做出了显著改进，为实时视频监控和自动化检测技术的发展奠定了坚实的基础。在输电线路设备检测领域，YOLO系列算法能够快速准确地识别输电塔、绝缘子、导线等关键设备，极大地提高了检测效率和安全性。
近年来，随着人工智能技术的不断进步，诸如图像分割、对象检测等领域的算法不断被提出和改进，如Mask R-CNN、Fast R-CNN等算法在精确度和速度上都有所提升。同时，大规模的数据集和强大的计算能力的可用性进一步推动了检测技术的发展。例如，通过使用更新更大的数据集训练模型，可以显著提高模型对输电线路设备在不同环境下的检测能力。
当前的研究现状显示，尽管已经取得了显著的进步，但输电线路设备检测领域仍面临着一系列挑战，如在极端天气条件下的检测性能、模型的实时处理能力、以及在多样化环境中的适应性等。未来的研究将需要进一步探索更高效的算法、更强大的模型泛化能力，以及更精细的检测策略，以满足实际应用中日益增长的需求。
本博客在输电线路设备检测领域的研究和应用中作出了多项重要贡献，旨在推动该领域技术的发展和实际应用的深化。具体贡献如下：
- 采用最先进的YOLOv8算法进行输电线路设备检测：本文详细介绍了如何利用YOLOv8算法进行高效准确的输电线路设备检测，并与先前版本的YOLO算法（YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5）进行了细致的比较分析。这一比较不仅展示了YOLOv8在检测效率和精度方面的优势，也为研究者和从业者提供了关于算法选择和应用的宝贵参考。
- 利用PySide6实现输电线路设备检测系统：本文探讨了如何使用Python的PySide6库来开发一个用户友好的输电线路设备检测系统界面。这个系统界面的设计不仅直观便捷，还增强了用户体验，使得非技术用户也能轻松地进行设备检测，这在推广YOLOv8算法和输电线路设备检测技术的实际应用中起到了关键作用。
- 包含登录管理功能的设计：通过设计和实现登录管理功能，本系统提高了使用的安全性，并为将来集成更多个性化服务和功能留下了空间。这一特性不仅增强了系统的实用性，也为未来的扩展提供了可能性。
- 对YOLOv8模型进行深入研究和性能评估：本文不仅介绍了YOLOv8算法的原理和应用，还对其在输电线路设备检测中的性能进行了全面评估，包括精确度、召回率以及在不同环境条件下的表现分析。这些研究结果不仅帮助读者全面理解YOLOv8算法的性能，也为算法的进一步优化和改进提供了科学依据。
- 提供完整的数据集和代码资源包：为了促进学术交流和技术应用，本文分享了完整的数据集和代码资源包，包括用于训练和测试模型的详细数据集，以及实现输电线路设备检测系统的完整代码。这些资源的公开使得读者可以轻松复现研究结果，并在此基础上进行自己的研究和开发。
1. 数据集介绍
在我们构建的输电线路设备检测系统中，数据集的质量和结构是确保高准确性和鲁棒性的关键。本博客介绍的数据集共计10,590张高分辨率图像，它们被细致地分为训练集、验证集和测试集。具体来说，训练集包含9,256张图片，这是模型学习的主要来源；验证集拥有874张图片，用于模型调优和验证；测试集则包含460张图片，作为评估模型泛化能力的最终挑战。通过这样明确的数据划分，我们确保了检测模型在各个阶段都能接受到充分且有效的评估。
在这些图像中，我们标注了多种输电线路设备，包括输电线、阻尼器、绝缘子等，每一类别都配有精确的边界框和类别标签。为了增强模型的识别能力，特别是在复杂环境中的性能，我们对图像进行了一系列的预处理和数据增强处理。这包括标准化图像尺寸、颜色归一化以及随机变换等操作，如旋转、翻转、缩放和裁剪。这些步骤不仅能够模拟现实世界中的各种变化，还有助于避免模型过拟合，增强其泛化能力。
进一步分析数据集的标注分布，我们发现存在类别不平衡的问题。例如，正常输电线的样本远多于带缺陷的阻尼器样本，这可能会导致模型在检测常见对象时性能更佳，而在较少见的类别上则不尽如人意。因此，在模型训练过程中，我们可能需要采用特定的策略来应对这种不平衡，例如，通过过采样少数类别或者采用改进的损失函数来确保所有类别都能被模型有效学习。
另一方面，通过分析对象标签在图像中的位置分布，我们注意到许多对象倾向于出现在图像的中间区域。这一发现对于模型设计和训练具有启发性：我们可以考虑加强模型对中心区域的关注，或者在数据增强时，引入针对性的变换以确保模型对图像边缘区域的对象也具有较好的识别能力。同时，热图分布表明了标签的长宽比多集中在较小的数值区域，暗示了在图像采集过程中设备可能处于较远的距离或大小较小，这对于模型捕捉细节的能力提出了要求。
数据集中每张图像都有对应的标签，这些标签详细定义了图像中输电线路设备的类别和位置。标签以边界框的形式存在，每个边界框由一组坐标定义，标识出图像中设备的确切位置。边界框旁的数字标签则指示了设备的类别，这些类别是根据设备的功能、类型或状态进行预定义的。此外，类别的精确定义和均匀的分布对于后续的模型训练至关重要，它们确保了模型能够学习到区分不同设备的能力。博主使用的类别代码如下：
Chinese_name = {"defect damper": "缺陷阻尼器", "defect insulator": "缺陷绝缘体", "defect transmission line": "缺陷传输线",
"normal damper": "正常阻尼器", "normal insulator": "正常绝缘体", "tower": "塔", "transmission line": "传输线"}
综上所述，通过公开这一详细和结构化的数据集，我们希望不仅促进输电线路设备检测技术的研究，更希望这一丰富的资源能够被广泛地用于学术界和工业界的实际应用中。我们相信，这一数据集的分享将有助于相关领域的研究人员和从业者更好地理解和应用最先进的深度学习模型，如YOLOv8，进而推动输电线路设备检测技术的发展。
2. 系统界面效果
系统以PySide6作为GUI库，提供了一套直观且友好的用户界面。下面，我将详细介绍各个主要界面的功能和设计。
（1）系统提供了基于SQLite的注册登录管理功能。用户在首次使用时需要通过注册界面进行注册，输入用户名和密码后，系统会将这些信息存储在SQLite数据库中。注册成功后，用户可以通过登录界面输入用户名和密码进行登录。这个设计可以确保系统的安全性，也为后续添加更多个性化功能提供了可能性。
（2）在主界面上，系统提供了支持图片、视频、实时摄像头和批量文件输入的功能。用户可以通过点击相应的按钮，选择要进行输电线路设备检测的图片或视频，或者启动摄像头进行实时检测。在进行检测时，系统会实时显示检测结果，并将检测记录存储在数据库中。
（3）此外，系统还提供了一键更换YOLOv8模型的功能。用户可以通过点击界面上的"更换模型"按钮，选择不同的YOLOv8模型进行检测。与此同时，系统附带的数据集也可以用于重新训练模型，以满足用户在不同场景下的检测需求。
（4）为了提供更个性化的使用体验，这里系统支持界面修改，用户可以自定义图标、文字等界面元素。例如，用户可以根据自己的喜好，选择不同风格的图标，也可以修改界面的文字描述。
3. YOLOv8算法原理
在探讨YOLOv8算法的原理时，我们首先需要理解YOLO（You Only Look Once）系列算法的核心理念，即在单次前向传播过程中同时进行目标的定位和分类。这种一步到位的检测方式使得YOLO算法在速度和效率上有着显著的优势。YOLOv8作为这一系列中的最新迭代，不仅继承了前代YOLO算法的这些优点，而且在结构设计和性能上都有了显著的改进，从而进一步提升了检测的准确性和速度。
YOLOv8算法的结构可以分为三个主要部分：Backbone（主干网络）、Neck（连接网络）和Head（检测头）。在Backbone部分，YOLOv8采用了CSP（Cross Stage Partial networks）结构，这种结构有效地平衡了模型的学习能力和参数量。CSP结构通过部分跨阶段连接，促进了梯度的直接传播，这对于深层网络的学习是极为有益的。它还减少了计算量，因为它允许网络在少量的参数下进行更深层次的特征学习。
Neck部分则是负责提取不同尺度特征并进行融合的关键模块。YOLOv8的Neck部分利用了SPP（Spatial Pyramid Pooling）结构和FPN（Feature Pyramid Networks）技术。SPP能够提取多尺度的上下文信息，这对于检测不同尺寸的目标至关重要。而FPN采用了一个自顶向下的结构，将高层的语义信息传递到低层，从而实现了从粗到细的特征融合。
在Head部分，YOLOv8采取了自适应标签分配（adaptive label assignment）策略，这是一种更为灵活的标签分配方式，允许模型根据目标的不同特性自动调整标签。这意味着算法能够根据目标的大小、形状以及其在图像中的上下文信息，动态地选择最合适的锚点，这种策略能够有效地减少标签分配误差，提升模型的性能。
YOLOv8还引入了AutoML技术，在算法的设计和优化过程中自动寻找最优的模型参数和结构。这种技术可以减轻手动调参的工作量，确保了YOLOv8在不同的检测场景下都能达到最佳性能。此外，YOLOv8还支持云端训练和边缘计算，使得算法可以在资源受限的设备上进行训练和推断，同时还可以利用云端的强大计算能力进行大规模的训练任务。
综上所述，YOLOv8通过其独特的结构设计，不仅继承了YOLO系列的高速检测特性，而且还通过CSP网络结构和先进的特征融合技术，显著提升了对于各种尺寸目标的检测能力。这些技术的融合使得YOLOv8在目标检测任务中，无论是在准确度还是速度上，都表现出了卓越的性能。
4. 代码简介
在本节中，我们将详细介绍如何使用YOLOv8进行输电线路设备检测的代码实现。代码主要分为两部分：模型预测和模型训练。
4.1 模型预测
在模型预测部分，首先导入了OpenCV库和YOLO模型。OpenCV库是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，包含了众多的视觉处理函数，使用它来读取和处理图像。YOLO模型则是要用到的目标检测模型。
import cv2
from ultralytics import YOLO
接着，加载自行训练好的YOLO模型。这个模型是在大量的图像上预训练得到的，可以直接用于目标检测任务。
model.load_model(abs_path("weights/best-yolov8n.pt", path_type="current"))
然后，使用OpenCV读取了一个图像文件，这个图像文件作为要进行目标检测的图像输入。
img_path = abs_path("test_media/1.jpg")
image = cv_imread(img_path)
在读取了图像文件之后，将图像大小调整为850x500，并对图像进行预处理，就可以使用模型进行预测了。
image = cv2.resize(image, (850, 500))
pre_img = model.preprocess(image)
pred, superimposed_img = model.predict(pre_img)
4.2 模型训练
在这部分博客内容中，我们将深入探讨一个使用PyTorch框架和Ultralytics YOLO库进行模型训练的实际案例。通过解析提供的代码，我们将一探究竟，看看如何利用这些强大的工具来训练一个输电线路设备检测模型。
代码的核心逻辑是首先设置好训练环境，然后加载预训练的YOLO模型，并在此基础上进行进一步的训练以适应我们的特定任务——在这里是输电线路设备检测。这个过程涉及到许多细节，包括数据路径的设置、模型参数的配置以及训练过程的初始化。
首先，代码通过import语句导入必要的Python包，包括操作系统接口os、PyTorch库torch、YAML文件解析库yaml以及Ultralytics的YOLO模型。紧接着，我们设置设备变量device，这样模型就可以在GPU上进行训练（如果可用），这是深度学习训练过程中提升速度的关键。
import os
import torch
import yaml
from ultralytics import YOLO # 导入YOLO模型
from QtFusion.path import abs_path
device = "cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu"
接着，我们定义了一个工作进程数workers和一个批次大小batch。然后，我们设置了数据集名称data_name和数据集配置文件的路径data_path，这里使用了一个辅助函数abs_path来确保获取到文件的绝对路径。
workers = 1
batch = 8
data_name = "Transmission"
data_path = abs_path(f'datasets/{data_name}/{data_name}.yaml', path_type='current') # 数据集的yaml的绝对路径
unix_style_path = data_path.replace(os.sep, '/')
# 获取目录路径
directory_path = os.path.dirname(unix_style_path)')
接下来，代码读取了数据集的YAML配置文件，并根据当前的目录结构对其进行了更新，确保了模型训练时引用的路径是正确的。
# 读取YAML文件，保持原有顺序
with open(data_path, 'r') as file:
data = yaml.load(file, Loader=yaml.FullLoader)
# 修改path项
if 'path' in data:
data['path'] = directory_path
# 将修改后的数据写回YAML文件
with open(data_path, 'w') as file:
yaml.safe_dump(data, file, sort_keys=False)
在加载预训练模型的部分，我们加载了预训练模型，随后启动了训练过程。这部分代码通过指定数据集配置文件路径、训练设备、工作进程数、图像尺寸、训练周期和批次大小等参数，调用了model.train方法来开始训练。
model = YOLO(abs_path('./weights/yolov5nu.pt', path_type='current'), task='detect') # 加载预训练的YOLOv8模型
# model = YOLO('./weights/yolov5.yaml', task='detect').load('./weights/yolov5nu.pt') # 加载预训练的YOLOv8模型
# Training.
results = model.train( # 开始训练模型
data=data_path, # 指定训练数据的配置文件路径
device=device, # 自动选择进行训练
workers=workers, # 指定使用2个工作进程加载数据
imgsz=640, # 指定输入图像的大小为640x640
epochs=120, # 指定训练100个epoch
batch=batch, # 指定每个批次的大小为8
name='train_v5_' + data_name # 指定训练任务的名称
)
model = YOLO(abs_path('./weights/yolov8n.pt'), task='detect') # 加载预训练的YOLOv8模型
results2 = model.train( # 开始训练模型
data=data_path, # 指定训练数据的配置文件路径
device=device, # 自动选择进行训练
workers=workers, # 指定使用2个工作进程加载数据
imgsz=640, # 指定输入图像的大小为640x640
epochs=120, # 指定训练100个epoch
batch=batch, # 指定每个批次的大小为8
name='train_v8_' + data_name # 指定训练任务的名称
)
在输电线路设备检测领域，对训练过程的损失函数进行分析是至关重要的。它不仅反映了模型学习的状况，还指示了模型的性能可能存在的问题。
从下图可以看到，模型在训练过程中体现了三种损失：定位损失（box_loss）、分类损失（cls_loss）和置信度损失（dfI_loss）。定位损失关注于边界框的精准度，分类损失衡量模型对于不同类别的区分能力，而置信度损失则涉及模型预测的置信度。在训练过程中，这三种损失都随着迭代次数的增加而显著下降，这表明模型在这些方面都得到了有效学习和优化。尤其是在初始阶段，损失下降最为迅速，这通常是由于模型从随机权重开始学习，并迅速适应训练数据造成的。
在训练和验证损失的对比中，我们看到训练损失和验证损失都呈现下降趋势，并且保持了较为一致的走向，这说明模型在训练集上的学习效果能够很好地泛化到验证集上。没有出现明显的过拟合现象，过拟合指的是模型在训练数据上表现良好，但在未见过的数据上表现较差。
再来看评价指标，包括精确度（precision）、召回率（recall）以及平均精度均值（mean Average Precision，mAP）。精确度和召回率是分类任务中的重要指标，它们分别衡量模型对正样本的识别准确性和覆盖率。我们可以看到，在迭代过程中，精确度和召回率都随着迭代的进行而逐渐提高，显示出模型对目标的检测越来越精确，且漏检率逐渐降低。mAP是目标检测中常用的评价指标，它综合考虑了不同阈值下模型的精确度和召回率。从mAP50和mAP50-95的趋势可以看出，模型的整体性能在提升，特别是mAP50的提升更为明显，这表示在较宽松的IoU阈值下，模型的性能提升较为显著。
值得注意的是，虽然mAP50-95的提升相对温和，但这也反映了模型在更严格的IoU阈值下依然持续提升，说明模型在定位精确度上有稳定的进步。整体来说，这些图表反映出YOLOv8模型在输电线路设备检测任务上表现出的优秀性能和良好的学习趋势，这为我们在实际应用中部署模型提供了信心。通过持续监控这些关键指标，我们可以对模型的训练过程进行细致的调优，以实现最佳的性能表现。
在深度学习模型的评估过程中，精确度-召回率（Precision-Recall，简称PR）曲线是衡量模型性能的重要工具，特别是在目标检测任务中，它能够揭示模型对于不同类别目标检测能力的细致情况。根据提供的PR曲线图，我们可以对YOLOv8模型在输电线路设备检测任务上的性能进行专业分析。
从图中可以观察到，‘tower’类别拥有最高的精确度，表明模型对此类别的识别几乎没有误报，这通常意味着模型能够非常准确地识别出塔结构，这对于实际应用中的安全性至关重要。‘defect insulator’的精确度次之，但也相对较高，这表明模型能有效区分正常与异常的绝缘子。相比之下，‘defect transmission line’和‘normal damper’的精确度较低，可能是由于这些类别在数据集中的样本不足或者样本间差异性较大。
另一个重要的观察是，所有类别的平均精确度（mAP）达到了0.870，这是一个相对较高的分数，说明模型在多数情况下都有良好的性能表现。然而，我们也需要注意到不同类别之间性能的差异。在类别分布不平衡的情况下，模型可能会对多数类别有更好的识别能力，而对于少数或更难以识别的类别则表现不佳。因此，模型的改进工作可能需要集中在提高那些具有较低精确度和召回率的类别上。
综合上述分析，我们的模型在输电线路设备检测任务上整体表现良好，但依然存在改进的空间。针对那些表现不佳的类别，可以考虑采取如增加样本数量、改进模型结构或使用针对少数类别的特殊训练技术等策略。我们的目标是平衡各类别的性能，进一步提升模型在实际应用中的有效性和可靠性。通过继续深入分析和优化模型，我们相信可以在未来实现这一目标，进而为输电线路的监测和维护贡献更多的力量。
4.3 YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7和YOLOv8对比
（1）实验设计：
本实验旨在评估和比较YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7和YOLOv8几种模型在输电线路设备检测任务上的性能。为了实现这一目标，博主分别使用使用相同的数据集训练和测试了这四个模型，从而可以进行直接的性能比较。本文将比较分析四种模型，旨在揭示每种模型的优缺点，探讨它们在工业环境中实际应用的场景选择。
| 模型 | 图像大小 (像素) | mAPval 50-95 | CPU ONNX 速度 (毫秒) | A100 TensorRT 速度 (毫秒) | 参数数量 (百万) | FLOPs (十亿) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLOv5nu | 640 | 34.3 | 73.6 | 1.06 | 2.6 | 7.7 |
| YOLOv8n | 640 | 37.3 | 80.4 | 0.99 | 3.2 | 8.7 |
| YOLOv6N | 640 | 37.5 | - | - | 4.7 | 11.4 |
| YOLOv7-tiny | 640 | 37.4 | - | - | 6.01 | 13.1 |
（2）度量指标：
- F1-Score：F1-Score是精确率（Precision）和召回率（Recall）的调和平均值。精确率是指模型正确识别的正例与所有识别为正例的案例之比，而召回率是指模型正确识别的正例与所有实际正例之比。F1-Score对于不平衡的数据集或者需要同时考虑精确率和召回率的任务特别重要。
- mAP（Mean Average Precision）：mAP是衡量模型在多个类别上平均检测准确度的指标。它计算了模型在所有类别上的平均精度，是目标检测领域中常用的性能度量。
| 名称 | YOLOv5nu | YOLOv6n | YOLOv7-tiny | YOLOv8n |
|---|---|---|---|---|
| mAP | 0.870 | 0.839 | 0.829 | 0.870 |
| F1-Score | 0.86 | 0.83 | 0.86 | 0.85 |
（3）实验结果分析：
在最新的实验中，我们使用相同的数据集对YOLOv5nu、YOLOv6n、YOLOv7-tiny和YOLOv8n四种算法进行了性能对比。通过这次实验，我们可以深入了解各个版本YOLO算法的性能，并通过两个关键指标进行评估：平均精度均值（mean Average Precision, mAP）和F1分数（F1-Score）。这些指标综合反映了模型在检测精确度和召回率上的表现。
从实验结果可以看出，YOLOv5nu和YOLOv8n在mAP指标上并列领先，达到了0.870，这表明它们在检测任务上具有较高的平均精度，能够以较高的概率正确识别和定位输电线路设备。YOLOv6n的mAP表现稍逊一筹，为0.839，而YOLOv7-tiny的mAP最低，为0.829。这可能是因为YOLOv7-tiny作为轻量化模型，在模型容量和复杂度上有所减少，从而影响了其检测精度。
在F1分数方面，我们观察到YOLOv5nu和YOLOv7-tiny都取得了0.86的成绩，显示出这两个版本在精确度和召回率之间达到了良好的平衡。而YOLOv8n的F1分数为0.85，略低于YOLOv5nu和YOLOv7-tiny，表明在找到所有正类样本的同时，它的误检略多。YOLOv6n的F1分数为0.83，是四种算法中最低的，反映出其在查全率和查准率的综合性能上有待提升。
通过绘制的双条形图我们可以直观地看出，YOLOv5nu和YOLOv8n在两个指标上都表现出了较高的稳定性和可靠性，而YOLOv6n和YOLOv7-tiny则在某些方面显示出一些不足。综上所述，虽然YOLOv8n的mAP与YOLOv5nu持平，但在F1分数上略有不足，可能是由于模型在正负样本分类的阈值选择上存在差异，或是在召回率上有所牺牲。在选择模型进行实际部署时，我们需要根据实际应用的需求，比如是否需要更高的检测准确性还是更低的误报率，来决定使用哪个版本的YOLO算法
4.4 代码实现
在现代计算机视觉领域，将深度学习模型应用于实时图像处理任务已成为一项重要技术。本博客将重点介绍如何通过YOLOv8模型实现输电线路设备检测的完整过程。此任务不仅涉及模型的准确性，还包括用户界面的交互性和友好性，以便于用户能够直观地观察和评估模型的检测结果。
（1）引入必要的库
首先，我们导入必要的模块，包括用于系统操作的sys模块，用于时间控制的time模块，以及用于图像处理的cv2模块。这些模块为我们提供了在Python环境中运行应用程序所需的基本功能。QtWidgets和QtCore模块来自PySide6库，用于创建图形用户界面（GUI），而QtFusion库用于提供图形和多媒体处理功能。这里的YOLOv8Detector类是我们将要使用的物体检测模型。
import sys # 导入sys模块，用于访问与Python解释器相关的变量和函数
import time # 导入time模块，用于获取当前时间
import cv2 # 导入OpenCV库，用于图像处理
from QtFusion.widgets import QMainWindow # 从QtFusion库导入FBaseWindow类，用于创建主窗口
from QtFusion.handlers import MediaHandler # 从QtFusion库导入MediaHandler类，用于处理媒体流
from QtFusion.utils import drawRectBox, get_cls_color # 从QtFusion库导入drawRectBox函数，用于在图像上绘制矩形框
from PySide6 import QtWidgets, QtCore # 导入PySide6库的QtWidgets和QtCore模块，用于创建GUI
from QtFusion.path import abs_path
from QtFusion.config import QF_Config
from YOLOv8Model import YOLOv8Detector # 从YOLOv8Model模块导入YOLOv8Detector类，用于物体检测
QF_Config.set_verbose(False)
（2）初始化模型
我们定义了一个类别名称列表cls_name，它包含了我们要检测的所有对象的名称。然后，我们加载预训练的YOLOv8模型并获取每个类别的颜色。这些颜色将用于在最终的图像上区分不同的对象。
cls_name = ["缺陷阻尼器", "缺陷绝缘体", "缺陷传输线", "正常阻尼器", "正常绝缘体", "塔", "传输线"] # 定义类名列表
model = YOLOv8Detector() # 创建YOLOv8Detector对象
model.load_model(abs_path("weights/transmission-yolov8n.pt", path_type="current")) # 加载预训练的YOLOv8模型
colors = get_cls_color(model.names) # 获取类别颜色
（3）设置主窗口
为了能够有效地与用户交互，我们定义了MainWindow类，这是我们应用程序的主窗口。这个窗口负责显示视频流和检测结果。在构造函数中，我们设置了窗口的尺寸，并创建了一个标签（QLabel）用于展示图像。我们还定义了keyPressEvent函数，以便用户可以通过按键（这里是Q键）来关闭应用程序。
class MainWindow(QMainWindow): # 定义MainWindow类，继承自FBaseWindow类
def __init__(self): # 定义构造函数
super().__init__() # 调用父类的构造函数
self.resize(850, 500) # 设置窗口的大小
self.label = QtWidgets.QLabel(self) # 创建一个QLabel对象，用于显示图像
self.label.setGeometry(0, 0, 850, 500) # 设置QLabel对象的几何形状
def keyPressEvent(self, event): # 定义keyPressEvent函数，用于处理键盘事件
if event.key() == QtCore.Qt.Key.Key_Q: # 如果按下的键是Q键
self.close() # 关闭窗口
（4）主程序流程
在frame_process函数中，我们首先调整每一帧图像的大小以适配我们的显示窗口。然后，我们使用YOLOv8Detector模型的preprocess方法对图像进行预处理，并通过predict方法执行物体检测。这里，我们计算并打印出模型推理的时间，以评估其性能。对于检测到的物体，我们使用postprocess方法获取详细信息，并利用drawRectBox函数在图像上绘制边界框和标签。
def frame_process(image): # 定义frame_process函数，用于处理每一帧图像
image = cv2.resize(image, (850, 500)) # 调整图像的大小
pre_img = model.preprocess(image) # 对图像进行预处理
t1 = time.time() # 获取当前时间
pred = model.predict(pre_img) # 使用模型进行预测
t2 = time.time() # 获取当前时间
use_time = t2 - t1 # 计算预测所用的时间
print("推理时间: %.2f" % use_time) # 打印预测所用的时间
det = pred[0] # 获取预测结果
# 如果有检测信息则进入
if det is not None and len(det):
det_info = model.postprocess(pred) # 对预测结果进行后处理
for info in det_info: # 遍历检测信息
name, bbox, conf, cls_id = info['class_name'], info['bbox'], info['score'], info[
'class_id'] # 获取类名、边界框、置信度和类别ID
label = '%s %.0f%%' % (name, conf * 100) # 创建标签，包含类名和置信度
# 画出检测到的目标物
image = drawRectBox(image, bbox, alpha=0.2, addText=label, color=colors[cls_id]) # 在图像上绘制矩形框，并添加标签和颜色
window.dispImage(window.label, image) # 在窗口的label控件上显示图像
最后，我们创建了应用程序和主窗口的实例，并设置了MediaHandler来处理视频流。我们连接了frame_process函数到frameReady信号，这样每次新的视频帧准备好时，都会调用这个函数。我们选择默认的摄像头作为视频输入设备，并启动了媒体流的处理。
app = QtWidgets.QApplication(sys.argv) # 创建QApplication对象
window = MainWindow() # 创建MainWindow对象
videoHandler = MediaHandler(fps=30) # 创建MediaHandler对象，设置帧率为30
videoHandler.frameReady.connect(frame_process) # 当有新的帧准备好时，调用frame_process函数
videoHandler.setDevice(device=0) # 设置设备为0，即默认的摄像头
videoHandler.startMedia() # 开始处理媒体流
# 显示窗口
window.show()
# 进入 Qt 应用程序的主循环
sys.exit(app.exec())
整个程序以一个典型的Qt应用程序流程结束，显示主窗口并进入主事件循环，等待用户操作或内部事件的发生。这段代码的魅力在于它如何将高级深度学习模型与现代GUI应用程序框架结合起来，创建出一个用户友好且功能强大的实时物体检测系统。通过精心设计的代码结构，我们可以清晰地理解整个系统的工作流程，并欣赏到将深度学习应用于实际问题的潜力。
5. 输电线路设备检测系统实现
在实现一款实时输电线路设备检测系统时，我们深入考虑了用户体验和操作便捷性。系统设计思路的核心是将高效的目标检测能力与直观的用户界面(UI)紧密结合，以确保即使是非技术用户也能轻松地使用系统。为此，我们设计了一个综合架构，其中MainWindow类扮演了控制中心的角色，协调处理层和界面层的交互。
5.1 系统设计思路
MainWindow类的主要目标是提供一个用户友好的交互式输电线路设备检测系统。为了实现这个目标，采取了将界面、媒体处理和模型集成在一起的设计思路。
架构设计
我们的系统设计思路以三层架构为核心：处理层、界面层和控制层。在我们的系统设计中，重点放在了确保各个组件能够协同工作，同时保持足够的模块独立性，以便于未来的维护和升级。
- 处理层（Processing Layer）：处理层是系统的技术核心，它使用了先进的YOLOv8Detector类来处理实时视频数据。这个类包含了预训练的深度学习模型，能够快速识别图像中的输电线路设备，并以边界框标注出来。模型的预处理和后处理功能也在此层实现，确保了图像数据能够适配模型的输入要求，并将模型输出转换成用户可理解的信息。
- 界面层（UI Layer）：界面层则是用户与系统交互的前端展示，由Ui_MainWindow类构建而成。它提供了直观的视觉元素，如视频显示框、状态指示器和操作按钮，让用户能够轻松地理解系统状态并进行操作。用户界面的设计注重用户体验，尽可能减少操作的复杂度，使用户即使在没有深厚技术背景的情况下也能轻松使用系统。
- 控制层（Control Layer）：控制层则负责协调处理层和界面层，确保它们之间的高效通信。MainWindow类在此层中承担了事件监听和响应的任务，比如响应用户的按键事件、启动或停止视频流处理等。通过Qt框架强大的信号与槽机制，控制层能够及时响应用户交互，调用处理层的方法来完成复杂的检测任务，并将结果反馈到界面层，使得整个系统的响应速度快且准确。
整个设计考虑了系统的可拓展性和模块化。每个层次的功能都被封装在独立的模块中，降低了模块间的耦合度，从而使得系统更加稳定，并且便于未来对各个模块进行升级或替换。这种设计不仅提升了开发和维护的效率，还为未来可能的功能扩展提供了方便。在这个基础上，我们能够保证系统的持续性能提升，并快速适应新的技术和用户需求。
系统流程
在本博客中，我们将深入了解如何构建一个基于YOLOv8模型的输电线路设备检测系统。这个系统是一个交互式应用程序，它集成了图像处理、目标检测与用户交互，提供了从图像输入到目标识别的完整流程。我们的目的是提供一个既直观又功能强大的工具，使用户能够轻松处理并分析夜间行车环境中的车辆信息。
- 一旦用户通过界面选定输入源，系统将调用配置良好的媒体处理器来准备数据。这个阶段是整个系统流程的关键，它确保了输入数据能够被准确和高效地处理。无论是摄像头配置、视频文件处理还是图像加载，我们都确保了最佳的数据质量和兼容性，为后续的图像处理和目标检测打下坚实基础。
- 在输入源准备好后，系统进入一个连续的帧处理循环。这个循环首先涉及到对图像进行一系列预处理步骤，以适配我们使用的YOLOv8模型。经过缩放、色彩空间转换和归一化处理后的图像将被送入模型，模型利用其先进的深度学习算法检测出图像中的输电线路设备。YOLOv8的高性能确保了即便在复杂或多变的环境下，检测结果依然精确可靠。
- 随着检测结果的生成，用户界面会即时更新，以直观的形式呈现每个检测到的对象。这些实时更新不仅包括显示检测框和标注设备类别，还包括在界面上展示检测统计数据。这样的设计让用户能够立即看到模型的性能，并了解系统在实际运行中的效果。
- 我们的系统还提供了一系列交互式操作，用户可以通过点击按钮来保存检测结果，查询系统信息，或使用下拉菜单对检测结果进行筛选和深入分析。这些功能的添加使得系统不仅限于输电线路设备的自动检测，更提供了数据管理和后续分析的能力。
- 最后，为了提升用户体验，我们还加入了媒体播放控制功能。用户可以根据需要启动或停止摄像头的实时捕捉，控制视频播放，或对静态图像进行分析。这种控制能力使得用户可以根据实际情况调整系统的运行，增加了系统使用的灵活性和实用性。
总的来说，我们的交互式输电线路设备检测系统将先进的目标检测技术与用户友好的界面设计相结合，为用户提供了一个强大、灵活且易于操作的系统。无论是输电线路的日常监控还是深度学习算法的研究应用，我们的系统都能够满足广泛的需求，并为用户带来高效且愉悦的使用体验。
5.2 登录与账户管理
在构建输电线路设备检测系统的过程中，账户管理功能起到了至关重要的作用，它不仅确保了用户数据的安全性，也提供了个性化的用户体验。利用PySide6的强大功能以及SQLite数据库的便捷性，我们设计了一套完整的用户登录界面，并实现了注册、密码管理、个人化设置等功能。
用户首先需要在登录界面完成账户的注册，此过程包括用户名、密码的设置以及邮箱等信息的输入，以确保每个用户都能拥有一个独立的账户空间。一旦注册完成，用户就可以使用这些凭据登录系统，进入主界面开始进行输电线路设备的检测工作。系统中的个人账户管理功能也异常齐全，用户不仅可以在需要时修改自己的密码，还可以根据个人喜好设置头像，甚至在必要时注销账户。这些细节的关照，使得用户能够根据自己的需求，对系统进行定制化的使用和管理。
账户管理的优越性不仅体现在提供个性化服务上，还体现在它对于安全性的强化上。系统通过账户管理功能，可以准确地记录和保存用户的检测历史和设置，保证用户数据的私密性和完整性。此外，用户头像和个人设置的引入，不仅丰富了用户体验，也使得系统的使用更加人性化。
在主界面上，用户可以享受到多物体识别和检测的实时显示功能，系统能够处理包括图片、视频文件、实时摄像头捕获和批量文件输入等多种数据类型，实时识别并记录检测结果。这些功能的实现，使得系统不仅能够满足专业人士对于高效、精确检测的需求，也能够让普通用户轻松管理和回顾自己的检测结果。
通过综合运用深度学习模型、实时数据处理、个性化用户界面和安全的账户管理系统，本系统为输电线路设备的检测提供了一个全面、可靠且用户友好的解决方案。用户在此系统中不仅能够体验到最前沿的技术，还能享受到贴心的个人定制服务，这使得本系统在实时目标检测领域中脱颖而出。
下载链接
若您想获得博文中涉及的实现完整全部资源文件（包括测试图片、视频，py, UI文件，训练数据集、训练代码、界面代码等），这里已打包上传至博主的面包多平台，见可参考博客与视频，已将所有涉及的文件同时打包到里面，点击即可运行，完整文件截图如下：
完整资源中包含数据集及训练代码，环境配置与界面中文字、图片、logo等的修改方法请见视频，项目完整文件下载请见演示与介绍视频的简介处给出：➷➷➷
演示与介绍视频：https://www.bilibili.com/video/BV1T6421c7RE/
YOLOv8/v7/v6/v5项目合集：https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZZyUmZhw
YOLOv8/v5项目完整资源：https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZZubmpdx
YOLOv7项目完整资源：https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZZyUmJtr
YOLOv6项目完整资源：https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZZyUlphv
在文件夹下的资源显示如下，下面的链接中也给出了Python的离线依赖包，读者可在正确安装Anaconda和Pycharm软件后，复制离线依赖包至项目目录下进行安装，另外有详细安装教程：（1）Pycharm软件安装教程；（2）Anaconda软件安装教程；（3）Python环境配置教程；
离线依赖安装教程：https://www.bilibili.com/video/BV1hv421C7g8/
离线依赖库下载链接：https://pan.baidu.com/s/1y6vqa9CtRmC72SQYPh1ZCg?pwd=33z5 （提取码：33z5）
6. 总结与展望
在本博客中，我们详细介绍了一个基于YOLOv8模型的实时输电线路设备检测系统。系统以模块化的方式设计，充分采用了合理的架构设计，带来良好的可维护性和可扩展性。其用户界面友好，能够提供实时的输电线路设备检测和识别结果展示，同时支持用户账户管理，以便于保存和管理检测结果和设置。
该系统支持摄像头、视频、图像和批量文件等多种输入源，能够满足用户在不同场景下的需求。在后面可以添加更多预训练模型，增加检测和识别的种类；优化用户界面，增强个性化设置；并积极聆听用户反馈，以期不断改进系统，以更好地满足用户的需求。
结束语
由于博主能力有限，博文中提及的方法即使经过试验，也难免会有疏漏之处。希望您能热心指出其中的错误，以便下次修改时能以一个更完美更严谨的样子，呈现在大家面前。同时如果有更好的实现方法也请您不吝赐教。
Fang W, Wang L, Ren P. Tinier-YOLO: A real-time object detection method for constrained environments[J]. IEEE Access, 2019, 8: 1935-1944. ↩︎
Terven J, Cordova-Esparza D. A comprehensive review of YOLO: From YOLOv1 to YOLOv8 and beyond[J]. arXiv preprint arXiv:2304.00501, 2023. ↩︎
Wang C Y, Bochkovskiy A, Liao H Y M. YOLOv7: Trainable bag-of-freebies sets new state-of-the-art for real-time object detectors[C]//Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2023: 7464-7475. ↩︎
Li C, Li L, Jiang H, et al. YOLOv6: A single-stage object detection framework for industrial applications[J]. arXiv preprint arXiv:2209.02976, 2022. ↩︎
Wu W, Liu H, Li L, et al. Application of local fully Convolutional Neural Network combined with YOLO v5 algorithm in small target detection of remote sensing image[J]. PloS one, 2021, 16(10): e0259283. ↩︎
