基于YOLOv8/YOLOv7/YOLOv6/YOLOv5的景区垃圾识别系统（Python+PySide6界面+训练代码）
本文介绍了一个先进的基于深度学习的景区垃圾检测系统，该系统集成了最新的YOLOv8算法，并与YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5等前代算法进行了性能对比，通过对比实验证明了其在图像、视频、实时视频流和批量文件处理中对景区垃圾进行精确识别和分类的能力。文章深入讲解了YOLOv8算法的工作原理，并提供了完备的Python实现代码、专为此系统定制的训练数据集，以及一个直观的基于PySide6的用户界面。该系统不仅能够实现景区垃圾的精确定位和详细记录，还能在UI中支持各种媒介格式的实时检测与分类，极大地辅助了深度学习算法在实际应用中的准确性。本文附带的完整Python代码和细致使用教程特别适合深度学习新入门的朋友，所有的资源文件和数据集都可以通过文章末尾提供的链接进行下载。
摘要：本文介绍了一个先进的基于深度学习的景区垃圾检测系统，该系统集成了最新的YOLOv8算法，并与YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5等前代算法进行了性能对比，通过对比实验证明了其在图像、视频、实时视频流和批量文件处理中对景区垃圾进行精确识别和分类的能力。文章深入讲解了YOLOv8算法的工作原理，并提供了完备的Python实现代码、专为此系统定制的训练数据集，以及一个直观的基于PySide6的用户界面。该系统不仅能够实现景区垃圾的精确定位和详细记录，还能在UI中支持各种媒介格式的实时检测与分类，极大地辅助了深度学习算法在实际应用中的准确性。本文附带的完整Python代码和细致使用教程特别适合深度学习新入门的朋友，所有的资源文件和数据集都可以通过文章末尾提供的链接进行下载。本文结构如下：
演示与介绍视频：https://www.bilibili.com/video/BV1cS421N7yb/
YOLOv8/v7/v6/v5项目合集下载：https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZZuXmZtv
YOLOv8/v5项目完整资源下载：https://mbd.pub/o/bread/ZZuXmJ1y
YOLOv7项目完整资源下载：https://mbd.pub/o/bread/ZZuXmZlu
YOLOv6项目完整资源下载：https://mbd.pub/o/bread/ZZuXl59t
前言
随着全球旅游业的快速发展，景区游客数量的增加不可避免地带来了垃圾处理和环境保护的挑战。特别是在风景名胜区，如何有效管理和减少垃圾对于保护自然景观和文化遗产具有至关重要的意义。在这样的背景下，景区垃圾识别技术的研究与应用显得尤为重要。它不仅涉及到环境保护、提高游客体验的实际需求，也是推动智慧旅游发展的关键环节。传统的垃圾处理方法依赖于人工分拣，这不仅效率低下，而且在景区这样的开放空间中难以实施。因此，利用计算机视觉技术，尤其是深度学习算法，如YOLO系列，对垃圾进行自动识别和分类，为解决这一问题提供了新的思路。
近年来，随着人工智能技术的快速发展，基于YOLO[1]（You Only Look Once）算法的物体检测技术已经在多个领域取得了显著的应用成果。YOLO算法因其高效的检测速度和良好的识别准确性，成为了实时物体检测的首选算法之一。从YOLOv1到最新的YOLOv8，每一次迭代都带来了性能的显著提升和算法的优化，这些进展为景区垃圾识别等特定应用场景下的挑战提供了更加强大的技术支持。例如，YOLOv8[2]在继承前代算法高效识别的基础上，进一步优化了模型结构和训练过程，提高了在复杂环境下的准确性和鲁棒性。
YOLOv5[3]作为一个在社区中广泛使用的模型，以其快速和高效的特性受到了研究者的青睐。YOLOv5在多种垃圾分类数据集上的应用，通过优化模型结构和训练策略，该研究显著提高了模型在复杂环境下的准确性。此外，通过引入注意力机制和图像增强技术，研究者能够有效提升模型对小物体和在特定背景下的垃圾的识别能力。
YOLO系列算法以其高效的检测速度和良好的准确性，在实时物体检测任务中占据了重要地位。随后，YOLOv6[4]通过引入更先进的特征提取机制和锚点策略，进一步提高了识别的准确率和速度。YOLOv7[5]则在这些基础上，加入了自适应调整策略，以适应不同光照和背景条件下的垃圾识别。最新的YOLOv8更是通过深度学习优化技术，如知识蒸馏和网络剪枝，实现了模型的轻量化和性能提升。
除了YOLO系列，其他如Faster R-CNN、SSD等算法也在景区垃圾识别领域得到应用。这些算法各有优势，例如Faster R-CNN在识别准确性上表现优异，而SSD则在处理速度上有更好的表现。比较这些算法的性能，可以为选择适合特定应用场景的模型提供依据。
未来的趋势可能会包括算法的继续优化，特别是在提高速度和减少计算资源消耗方面。此外，随着计算机视觉技术的发展，一些研究正在探索如何结合深度学习和3D建模来进一步提高物体检测的精度和效率。同时，新的网络架构和训练策略，如神经架构搜索（NAS）和自监督学习，也正在成为研究的热点。
景区垃圾识别的研究意义不仅在于环境保护，更在于推动相关技术的进步和应用创新。通过改进YOLO及其他深度学习算法，结合最新的数据集和训练技巧，研究者可以开发出更加精确、高效的垃圾识别系统。这些系统不仅能够提升景区的管理效率，还能够为其他领域，如城市垃圾管理、工业废物分类等，提供技术借鉴和应用扩展。
本博客通过详细介绍一个基于YOLOv8算法的景区垃圾检测系统的开发和实现，旨在为深度学习和目标检测领域的研究者和从业者提供一个全面的研究和应用示例。本文的贡献可以概括如下：
- 采用最先进的YOLOv8算法进行景区垃圾检测：本文深入探讨了YOLOv8算法在景区垃圾检测中的应用，展示了其相比于前代YOLO算法（如YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5）在检测精度、速度和效率上的显著提升。通过详细的算法比较和性能评估，本文为读者提供了使用YOLOv8进行高效目标检测的新视角和方法。
- 利用PySide6实现用户友好的景区垃圾检测系统：通过采用Python的PySide6库，本文展示了如何开发一个具有高度交互性和用户友好界面的景区垃圾检测系统。这个系统不仅提高了目标检测的可访问性和便利性，也推动了YOLOv8算法在实际应用中的推广和应用。
- 集成登录管理功能以增强系统安全性：本文设计并实现了一个登录管理功能，确保了系统的安全性和数据的保护。这一功能的加入为未来系统的个性化定制和功能扩展提供了基础，同时也增加了系统的专业性和实用性。
- 深入研究YOLOv8模型的性能：本文不仅展示了YOLOv8算法在景区垃圾检测任务中的应用，还对模型的性能进行了全面的研究。包括精确度、召回率等关键性能指标的评估，以及模型在不同环境和条件下的表现分析，为算法的进一步优化和改进提供了坚实的理论基础。
- 提供完整的数据集和代码资源包：为了促进YOLOv8及其前代版本在景区垃圾检测领域的研究和应用，本文提供了一套完整的数据集和代码资源包。这些资源旨在帮助读者更好地理解和实践文中介绍的内容，使他们能够轻松复现实验结果，并在此基础上进行自己的研究和开发。
1.数据集介绍
在开发用于景区垃圾识别的深度学习模型时，数据集的构建和分析是至关重要的步骤。本项目的数据集由4893张图片组成，这些图片被划分为3988张训练集图片、505张验证集图片和400张测试集图片。这种划分确保了模型可以在广泛的数据上进行训练，同时还能通过验证集和测试集进行有效的泛化能力评估。
为了适应深度学习模型的需要，所有图片在输入模型之前都经过了预处理，包括调整尺寸到640x640像素。这一步骤通过拉伸图片来满足模型对输入尺寸的要求。虽然这可能会导致某些形状的变形，但在我们的实验中，模型学习到的特征对此具有一定的鲁棒性，这也凸显了模型在处理不同尺寸和比例的物体时的适应能力。
此外，为了提高模型对不同环境条件下垃圾的识别能力，我们还应用了一系列图像增强技术。这包括随机旋转、翻转、缩放以及颜色调整等操作，旨在模拟现实世界中变化多端的拍摄条件。通过这样的数据增强，我们的模型能够学习到更为丰富和多变的特征，这对于提高模型在实际应用中的准确性和鲁棒性是非常重要的。
通过分析我们的数据集分布，我们可以发现类别分布上存在明显的不平衡，其中某些类别的样本远多于其他类别。这种不平衡可能会引起模型偏向于频繁出现的类别，而忽视了那些较少见的类别。为了解决这个问题，我们考虑在训练过程中采用类别平衡策略，如调整类别的权重或使用数据重采样技术，以确保模型能够对所有类别都有良好的识别能力。
对象尺寸分布图揭示了大多数垃圾对象都比较小，这提示我们在设置模型的锚框尺寸时，需要特别注意小尺寸对象的检测。此外，垃圾对象在图片中的位置倾向于集中在中心区域，这一发现对于设计数据增强策略和训练策略具有指导意义。例如，我们可能需要优化模型以更好地识别图像中心区域的对象，同时通过适当的图像裁剪和平移增强来模拟对象在不同位置的场景。
我们的数据集不仅具有多样的图像，还提供了详细的类别标签，涵盖了景区中常见的多种垃圾类型。每张图片都经过了仔细的标注，确保了模型能够在准确性和分类能力上达到较高标准。这些标签对于训练阶段的损失函数计算以及模型评估阶段的性能指标计算都至关重要。博主使用的类别代码如下：
Chinese_name={'0':'0','1':'1','Black-bags':'黑色袋子','Blue-bags':'蓝色袋子','Garbage':'垃圾','GarbageBag':'垃圾袋',
'Images':'图片','OtherGarbage':'其他垃圾','Person':'人','Plastic':'塑料','PlasticBag':'塑料袋','Purple-bags':'紫色袋子',
'Red-bags':'红色袋子','White-bags':'白色袋子','Yellow-bags':'黄色袋子','c':'c','can':'罐头','cardboard':'纸板',
'garbage':'垃圾','garbage_bag':'垃圾袋','glass':'玻璃','label':'标签','non-stretch-bag':'非伸缩袋','paper':'纸',
'pet':'宠物','plastic':'塑料','rubbish':'垃圾','sampah-detection':'垃圾检测','smoke':'烟雾','stretch-bag':'伸缩袋',
'trash':'垃圾','trashbag':'垃圾袋','waterbottle':'水瓶'}
综上所述，我们的数据集介绍和分析为景区垃圾识别系统的开发提供了坚实的基础。通过精心的数据准备、预处理和增强，以及对数据分布特征的深入理解，我们为模型的训练和评估设立了标准。
2. 系统界面效果
系统以PySide6作为GUI库，提供了一套直观且友好的用户界面。下面，我将详细介绍各个主要界面的功能和设计。
（1）系统提供了基于SQLite的注册登录管理功能。用户在首次使用时需要通过注册界面进行注册，输入用户名和密码后，系统会将这些信息存储在SQLite数据库中。注册成功后，用户可以通过登录界面输入用户名和密码进行登录。这个设计可以确保系统的安全性，也为后续添加更多个性化功能提供了可能性。
（2）在主界面上，系统提供了支持图片、视频、实时摄像头和批量文件输入的功能。用户可以通过点击相应的按钮，选择要进行景区垃圾检测的图片或视频，或者启动摄像头进行实时检测。在进行景区垃圾检测时，系统会实时显示检测结果，并将检测记录存储在数据库中。
（3）此外，系统还提供了一键更换YOLOv8/v5模型的功能。用户可以通过点击界面上的"更换模型"按钮，选择不同的YOLOv8模型进行检测。与此同时，系统附带的数据集也可以用于重新训练模型，以满足用户在不同场景下的检测需求。
（4）为了提供更个性化的使用体验，这里系统支持界面修改，用户可以自定义图标、文字等界面元素。例如，用户可以根据自己的喜好，选择不同风格的图标，也可以修改界面的文字描述。
3. YOLOv8算法原理
YOLOv8 是最新的最先进的 YOLO 模型，它在以前成功的 YOLO版本基础上，引入了新的功能和改进，进一步提升了其性能和灵活性，能够更好得适应各种目标检测任务。在目标检测的领域中，YOLO系列算法因其出色的实时性和准确率而广受瞩目。最新的YOLOv8继承并优化了前代算法的特性，并引入了一系列创新的技术，使其在速度和精度上都获得了显著提升。YOLOv8的核心原理建立在其特有的架构上，包括一个精心设计的网络结构、高效的训练策略以及优化的损失函数。
YOLOv8的网络架构包含了多个关键组件，这些组件共同工作以实现快速而准确的目标检测。首先是其创新的特征提取网络（Backbone），YOLOv8的Backbone采用了最新的网络设计理念，通过深层次的特征融合和精细的特征提取策略来增强对目标的识别能力。这一策略的成功关键在于其特征提取器能够充分捕获目标的细微特征，同时保持计算效率。
YOLOv8在训练策略上也进行了优化。与YOLOv7相比，YOLOv8采用了SPFF（Spatial Pyramid Fusion Fast）策略，该策略通过高效的多尺度特征融合提高了模型对不同大小目标的检测能力。此外，YOLOv8在训练过程中引入了一种名为Task Aligned Assigner的新技术，这种技术能够更精准地将预测框与真实目标对齐，从而提高检测的准确率。
在损失函数的设计上，YOLOv8进行了创新，采用了JFL（Joint Family Losses），这是一种集成了多个损失函数的复合损失函数，能够同时优化目标检测的多个方面。这些损失函数包括用于提升模型对目标位置和大小预测准确性的CIOU Loss，以及优化分类准确性的分类损失函数。JFL的设计允许YOLOv8更全面地考虑检测任务中的不同需求，通过协调各种损失来提升总体的性能。
YOLOv8的原理不仅在于其创新的技术点，更在于这些技术如何被综合应用于解决实际的目标检测问题。通过其精心设计的网络架构、高效的训练策略以及综合的损失函数设计，YOLOv8实现了在保持实时性的同时，提高了在复杂场景下的检测准确率。这些改进使得YOLOv8成为了一个强大的工具，适用于从自动驾驶到智能视频监控等多种应用场景。
4. 代码简介
在本节中，我们将详细介绍如何使用YOLOv8进行景区垃圾检测的代码实现。代码主要分为两部分：模型预测和模型训练。
4.1 模型预测
在模型预测部分，首先导入了OpenCV库和YOLO模型。OpenCV库是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，包含了众多的视觉处理函数，使用它来读取和处理图像。YOLO模型则是要用到的目标检测模型。
import cv2
from ultralytics import YOLO
接着，加载自行训练好的YOLO模型。这个模型是在大量的图像上预训练得到的，可以直接用于目标检测任务。
model.load_model(abs_path("weights/best-yolov8n.pt", path_type="current"))
然后，使用OpenCV读取了一个图像文件，这个图像文件作为要进行目标检测的图像输入。
img_path = abs_path("test_media/test.png")
image = cv_imread(img_path)
在读取了图像文件之后，就可以使用加载的模型对图像进行预测了。下图为预测结果。
pred, superimposed_img = model.predict(pre_img)
4.2 模型训练
这里我们开始训练和测试自己的数据集，在cmd终端或pycharm中运行run_train_model.py进行训练，以下是训练过程中的结果截图。YOLOv8的损失函数是其性能的关键部分，它指导模型学习如何准确地检测和分类对象。
以下表格详细介绍了YOLOv8模型训练中使用的一些重要超参数及其设置：
| 超参数 | 设置 | 说明 |
|---|---|---|
学习率（lr0） |
0.01 | 决定了模型权重调整的步长大小，在训练初期有助于快速收敛。 |
学习率衰减（lrf） |
0.01 | 控制训练过程中学习率的降低速度，有助于模型在训练后期细致调整。 |
动量（momentum） |
0.937 | 加速模型在正确方向上的学习，并减少震荡，加快收敛速度。 |
权重衰减（weight_decay） |
0.0005 | 防止过拟合，通过在损失函数中添加正则项减少模型复杂度。 |
热身训练周期（warmup_epochs） |
3.0 | 初始几个周期内以较低的学习率开始训练，逐渐增加到预定学习率。 |
批量大小（batch） |
16 | 每次迭代训练中输入模型的样本数，影响GPU内存使用和模型性能。 |
输入图像大小（imgsz） |
640 | 模型接受的输入图像的尺寸，影响模型的识别能力和计算负担。 |
在模型训练部分，首先导入YOLO模型，并加载了预训练的YOLOv8模型。
from ultralytics import YOLO
model = YOLO('./weights/yolov8s.pt', task='detect')
接着开始训练模型。其中指定了训练数据的配置文件路径，使用GPU进行训练，使用2个工作进程加载数据，输入图像的大小为640x640，训练100个epoch，每个批次的大小为8。
results2 = model.train(
data=data_path,
device='0',
workers=workers,
imgsz=640,
epochs=120,
batch=batch,
name='train_v8_' + data_name
)
首先，训练损失图显示了三个主要的损失组件：边框损失（box_loss）、分类损失（cls_loss）以及目标检测损失（dfl_loss）。所有这三个损失值随着训练周期（epochs）的增加而持续下降，这表明模型正在学习并逐步提高对目标检测任务的理解。具体来说，box_loss的下降表明模型在定位目标边界框方面变得更加精确；cls_loss的下降说明模型在识别不同类别的目标上变得更加准确；而dfl_loss的改善则指模型在检测目标存在性方面的性能提升。
在验证集上，损失函数的趋势与训练集相似，这显示了模型具有良好的泛化能力，没有出现过拟合现象。值得注意的是，验证损失在初期下降非常迅速，然后逐渐趋于平稳，这通常表示模型已经从数据中学习到了足够的特征，随着训练的进行，模型在新数据上的表现越来越稳定。
关于性能指标，我们可以看到precision（精确率）和recall（召回率）在训练过程中呈现出较大的波动，这可能是由于模型在训练初期探索参数空间时的不稳定性。随着训练的继续，这些指标趋于稳定，显示出模型预测的一致性和可靠性逐渐增强。特别是在较后的训练阶段，precision和recall的波动减少，指标值提升，说明模型在区分正负样本（即垃圾目标与非垃圾背景）方面表现出较高的准确性和一致性。
mAP（平均精度均值）指标，特别是mAP@0.50和mAP@0.50:0.95，为我们提供了对模型整体性能的综合评估。mAP@0.50较高的稳定值表明模型在检测目标时具有较高的可靠性，即使在IoU（交并比）阈值设置为0.5的情况下，模型也能准确定位和分类目标。而mAP@0.50:0.95则覆盖了从宽松到严格的一系列IoU阈值，其稳定的上升趋势表明模型在这一系列不同难度的目标检测任务上均取得了进步。
在评估目标检测模型的性能时，F1分数是一个非常重要的指标，因为它综合考虑了模型的精确率（precision）和召回率（recall）。F1分数的最高值为1，表示完美的精确率和召回率，而最低值为0，则表示两者中至少有一个是零。在上图中展示的F1-Confidence曲线图为我们提供了模型在不同置信度阈值下的F1分数，这对于选择操作点以平衡检测的精确性和覆盖率至关重要。
曲线图中，每条浅色的线代表一个特定类别的F1分数变化，而深蓝色的粗线表示所有类别整体的平均F1分数。从图中可以观察到，随着置信度阈值的增加，大多数类别的F1分数先是上升然后下降，这是因为当置信度阈值较低时，模型会有更多的正样本预测，导致召回率上升但精确率下降。随着阈值的提高，模型变得更加保守，只预测那些最有可能是正样本的检测结果，从而提高精确率但召回率下降。理想的操作点通常是F1分数达到最高点的位置，这表示了在当前的模型和数据集上，精确率和召回率之间达到了最佳平衡。
在图中，所有类别的平均F1分数在置信度大约为0.357时达到峰值0.46。这表明在此阈值下，模型对于检测所有类别的平均表现是最优的。然而，我们也可以注意到各个类别的曲线存在显著的差异，这暗示不同类别的最优置信度阈值可能各不相同，且某些类别的检测性能可能比其他类别更好或更差。
根据这个分析，我们可能需要对某些类别进行特定的置信度阈值调整，以提高这些类别的F1分数，这可能涉及到对模型训练过程中的样本权重、损失函数或者后处理策略进行优化。此外，对于那些F1分数较低的类别，我们需要进一步分析模型的预测结果，以确定是否存在数据不平衡、标注错误或者模型对这些类别的特征学习不充分等问题。
4.3 YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7和YOLOv8对比
（1）实验设计：
本实验旨在评估和比较YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7和YOLOv8几种模型在景区垃圾目标检测任务上的性能。为了实现这一目标，博主分别使用使用相同的数据集训练和测试了这四个模型，从而可以进行直接的性能比较。该数据集包含景区垃圾的图像。本文将比较分析四种模型，旨在揭示每种模型的优缺点，探讨它们在工业环境中实际应用的场景选择。
| 模型 | 图像大小 (像素) | mAPval 50-95 | CPU ONNX 速度 (毫秒) | A100 TensorRT 速度 (毫秒) | 参数数量 (百万) | FLOPs (十亿) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLOv5nu | 640 | 34.3 | 73.6 | 1.06 | 2.6 | 7.7 |
| YOLOv8n | 640 | 37.3 | 80.4 | 0.99 | 3.2 | 8.7 |
| YOLOv6N | 640 | 37.5 | - | - | 4.7 | 11.4 |
| YOLOv7-tiny | 640 | 37.4 | - | - | 6.01 | 13.1 |
（2）度量指标：
- F1-Score：F1-Score是精确率（Precision）和召回率（Recall）的调和平均值。精确率是指模型正确识别的正例与所有识别为正例的案例之比，而召回率是指模型正确识别的正例与所有实际正例之比。F1-Score对于不平衡的数据集或者需要同时考虑精确率和召回率的任务特别重要。
- mAP（Mean Average Precision）：mAP是衡量模型在多个类别上平均检测准确度的指标。它计算了模型在所有类别上的平均精度，是目标检测领域中常用的性能度量。
| 名称 | YOLOv5nu | YOLOv6n | YOLOv7-tiny | YOLOv8n |
|---|---|---|---|---|
| mAP | 0.558 | 0.57 | 0.552 | 0.537 |
| F1-Score | 0.54 | 0.50 | 0.47 | 0.46 |
（3）实验结果分析：
在此实验中，我们选择了YOLOv5nu、YOLOv6n、YOLOv7-tiny和YOLOv8n四个模型进行比较。每个模型都在同一数据集上进行训练和测试，以确保结果的可比性。我们使用了两个关键的度量指标：mAP和F1-Score。
YOLOv6n 在mAP上得到了最高的得分，达到了0.57，这表明其整体在目标检测任务上具有最佳的平均精度。而在F1-Score上，YOLOv5nu 表现最佳，得分为0.54，显示了其在精确率和召回率之间达到了较好的平衡。YOLOv7-tiny 和 YOLOv8n 在这两项指标上的得分相对较低，分别为0.552和0.47的mAP以及0.47和0.46的F1-Score。这可能是由于“tiny”模型的架构较为简单，主要设计为在计算资源受限的情况下快速运行，而不是最大化精度。
从这些结果中，我们可以推断在景区垃圾的数据集上，YOLOv6n在准确性上具有优势，而YOLOv5nu则在精确率和召回率之间的平衡上更为出色。这些差异可能源于不同版本的YOLO算法在网络架构、训练策略和优化方面的变化。例如，YOLOv6可能在特征提取器或锚框策略上有所改进，而YOLOv5nu可能在损失函数或数据增强方面进行了优化。
在选择模型用于实际应用时，如果对检测的整体准确性有较高的要求，则可能会倾向于选择mAP得分较高的YOLOv6n。而如果需要一个在召回率和精确率之间更均衡的模型，则YOLOv5nu可能是更合适的选择。YOLOv7-tiny和YOLOv8n虽然在性能上稍逊一筹，但它们可能由于更快的推理速度和较低的计算资源需求而在某些资源受限的场景中更受欢迎。
最终，这些结果强调了在不同YOLO版本间进行选择时，必须考虑到实际应用的需求和限制，因为不同的模型版本在速度、准确性和资源消耗方面可能会有显著的不同。通过这种综合评估，我们能够为特定的应用场景选择最合适的模型，实现最佳的性能和效率平衡。
4.4 代码实现
在这篇博客中，我们将深入探讨如何利用Python和一系列强大的库来实现一个基于YOLOv8的实时物体检测系统。整个系统构建在强大的计算机视觉库OpenCV和先进的深度学习模型YOLOv8上，同时融合了Qt框架来创建用户界面。
在实时景区垃圾检测系统中，需要结合YOLOv8模型和一系列开源库，如OpenCV、QtFusion和PySide6等，来实现主窗口的展示、摄像头帧的处理以及景区垃圾的检测和标注等功能。
（1）导入必要的模块和配置
首先，我们引入必要的Python库。sys库提供对解释器相关功能的访问，而time库则用于跟踪模型推理的时间。OpenCV库作为图像处理的核心，PySide6则从Qt库中引入，用于搭建图形用户界面。此外，我们还导入了QtFusion库，它是基于Qt的一个工具集，用于简化多媒体处理和窗口管理。
import random # 用于生成随机颜色
import sys # 用于访问Python解释器相关的功能
import time # 用于记录操作所需的时间
from QtFusion.config import QF_Config
import cv2 # OpenCV库，用于图像处理
from QtFusion.widgets import QMainWindow # 用于创建GUI窗口
from QtFusion.utils import cv_imread, drawRectBox # 辅助函数，用于图像读取和绘制
from PySide6 import QtWidgets, QtCore # 构建图形用户界面
from QtFusion.path import abs_path
QF_Config.set_verbose(False)
这一部分主要负责导入各种模块。random用于随机颜色生成，sys和time分别用于系统操作和时间处理。cv2是图像处理的核心，而QtFusion和PySide6则用于构建用户界面。
（2）定义类别和模型
在这段代码中，我们设置了实验的基础框架，这将支持我们的YOLOv8检测器。我们导入了YOLOv8模型，并设置了路径和配置，准备好加载预训练的权重。
from YOLOv8Model import YOLOv8Detector
from datasets.AreaGarbage.label_name import Label_list
model = YOLOv8Detector()
model.load_model(abs_path("weights/best-yolov8n.pt", path_type="current"))
（3）创建主窗口
接下来，我们定义了MainWindow类，这是我们应用程序的主窗口。它使用Qt框架来创建并管理GUI元素。我们在这个窗口中添加了一个QLabel，用于显示实时更新的图像。
class MainWindow(QMainWindow): # 自定义主窗口类
def __init__(self): # 构造函数
super().__init__() # 调用父类构造函数
self.resize(850, 500) # 设置窗口大小
self.label = QtWidgets.QLabel(self) # 创建标签用于显示图像
self.label.setGeometry(0, 0, 850, 500) # 设置标签位置和大小
def keyPressEvent(self, event): # 键盘事件处理
if event.key() == QtCore.Qt.Key.Key_Q: # 按下Q键时
self.close() # 关闭窗口
（4）主程序流程
在主函数的实现中，我们创建了应用程序对象和主窗口实例。我们还设定了一个MediaHandler来处理视频流，这将使我们能够接收来自摄像头的实时帧，并将它们送入我们的模型进行物体检测。
app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
window = MainWindow()
videoHandler = MediaHandler(fps=30)
videoHandler.frameReady.connect(frame_process)
videoHandler.setDevice(device=0)
videoHandler.startMedia()
window.show()
sys.exit(app.exec())
frame_process函数是我们的数据处理中心。这里，我们对每帧图像进行预处理，然后将其送入YOLOv8模型进行推理。检测到的物体将被绘制在图像上，我们使用drawRectBox函数来完成这一操作，它会在检测到的物体周围绘制有颜色的边框，并显示类别和置信度。
def frame_process(image): # 定义frame_process函数，用于处理每一帧图像
image = cv2.resize(image, (640, 640)) # 调整图像的大小
pre_img = model.preprocess(image) # 对图像进行预处理
t1 = time.time() # 获取当前时间
pred, superimposed_img = model.predict(pre_img) # 使用模型进行预测
t2 = time.time() # 获取当前时间
use_time = t2 - t1 # 计算预测所用的时间
print("推理时间: %.2f" % use_time) # 打印预测所用的时间
det = pred[0] # 获取预测结果
# 如果有检测信息则进入
if det is not None and len(det):
det_info = model.postprocess(pred) # 对预测结果进行后处理
for info in det_info: # 遍历检测信息
name, bbox, conf, cls_id = info['class_name'], info['bbox'], info['score'], info[
'class_id'] # 获取类名、边界框、置信度和类别ID
label = '%s %.0f%%' % (name, conf * 100) # 创建标签，包含类名和置信度
# 画出检测到的目标物
image = drawRectBox(image, bbox, alpha=0.2, addText=label, color=colors[cls_id]) # 在图像上绘制矩形框，并添加标签和颜色
window.dispImage(window.label, image) # 在窗口的label控件上显示图像
这些代码段呈现了一个完整的景区垃圾检测系统，展示了如何集成深度学习模型和GUI，以及如何处理实时视频流进行物体检测。通过这种综合方法，我们不仅能够实现强大的景区垃圾检测功能，还能以用户友好的方式展示结果。
5. 景区垃圾检测系统实现
在构建我们的交互式景区垃圾检测与识别系统时，我们追求的是一个整合了高性能目标检测算法与用户交互界面的解决方案。该系统旨在提供一种直观的方式，以实时监控和识别视频流中的多个目标，适用于安全监控、自动化监测以及互动媒体等场景。为了实现这一目标，系统设计采取了模块化的思路，将界面、媒体处理和深度学习模型紧密集成，以确保高效和灵活的操作。
5.1 系统设计思路
在我们的系统设计中，我们的主要目标是创建一个交互式的景区垃圾检测与识别系统，它不仅能够实时处理图像并进行目标检测，而且还能提供直观的用户交互界面。我们的系统是围绕MainWindow类构建的，它集成了用户界面、媒体处理和深度学习模型，使得用户可以轻松地加载图像、执行目标检测，并查看结果。
（1）架构设计
我们的系统设计围绕三个核心层次展开，每个层次承担着不同的职责，确保系统的高效运行和良好的用户体验。通过对象组合的方式，将不同的处理器和模型组织在一起，让每个功能模块都能独立进行，同时，还利用信号和槽机制来进行模块间的交互和数据传递。
- 处理层（Processing Layer）：处理层是系统的核心，由我们的YOLOv8检测器类实现，负责执行复杂的图像处理和对象识别任务。该层使用预训练的深度学习模型来分析图像数据，并识别出各种类别的目标。这一层的设计充分利用了YOLOv8模型的强大功能，能够快速准确地处理高分辨率的视频流，及时检测出图像中的多个对象。
- 界面层（UI Layer）：界面层则负责展示结果并与用户进行交互。通过一个直观的图形用户界面，用户可以实时看到检测结果，并与系统进行互动。我们的界面设计包括了实时视频显示、对象识别结果展示以及控制面板。用户可以通过这些界面元素来观察系统的性能，调整设置，或是对识别结果进行进一步的操作。
- 控制层（Control Layer）：控制层作为桥梁，连接了处理层和界面层，负责将用户的输入转化为模型和媒体处理器的控制命令。在这一层，我们设计了一系列的槽函数和控制方法，它们可以响应用户的交互操作，如启动或停止视频流的处理、切换检测模式等。这一层的设计确保了用户操作的及时响应和系统行为的正确执行。
整体而言，我们的系统设计通过精心的架构规划，实现了从底层的数据处理到顶层的用户交互的无缝连接。通过这种方式，我们不仅提升了目标检测的效率和准确性，也为用户提供了一种简洁易用的操作界面。这样的设计使得系统能够在多个应用场景中发挥出色的性能，满足用户对于实时目标检测和识别的需求。
（2）系统流程
在本博客中，我们将详细介绍一个高度交互式的景区垃圾检测与识别系统的设计流程。该系统以其直观的操作界面和强大的后端计算能力，为用户提供了一个无缝的使用体验。我们的目标是让用户能够轻松操控高级的计算机视觉技术，并能够实时接收和分析来自不同输入源的数据。
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当用户启动应用程序时，他们首先遇到的是由MainWindow类实例化的界面。这一界面不仅是用户操作的起点，而且还是所有后续交互的核心。它负责初始化应用程序的状态，包括设定界面布局、准备输入选项以及配置必要的参数。用户可以通过这个界面选择他们的输入源，无论是实时的摄像头流，还是预先录制的视频文件，或是单个的静态图像。这种灵活性确保了系统能够应对各种不同的使用场景。
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选择输入源后，系统将调用媒体处理器开始数据的处理过程。这一过程涉及到对输入数据的获取和预处理，确保它们满足YOLOv8模型的输入需求。预处理可能包括图像的缩放、色彩空间的转换、以及进行归一化处理。这些步骤对于保证模型能够正确理解和分析图像是至关重要的。
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媒体输入源准备就绪之后，系统进入到一个连续的帧处理循环。在这个循环中，每一帧图像都会经历几个关键步骤。首先是预处理，以确保图像数据与YOLO模型的要求相匹配。紧接着是检测与识别阶段，预处理过的图像数据被送入YOLOv8模型，模型将执行其高效的目标检测算法，识别图像中的目标对象，并分类它们。这个过程的结果将输出为目标的位置和类别信息。
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界面更新阶段紧随其后，随着检测结果的生成，GUI将被实时刷新以显示最新的结果。这不仅包括在图像上绘制边界框和标注类别，还包括在界面上更新表格或条形图，以展示统计数据和分析结果。这种即时反馈机制使用户能够直观地观察系统的性能，同时也为他们提供了进一步分析数据的机会。
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此外，用户界面还提供了一系列交互按钮，允许用户执行多种操作，如保存结果、查询系统信息，以及筛选特定的检测数据进行详细分析。用户还可以通过媒体控制选项来管理媒体的播放状态，包括开始或停止视频流、控制播放或暂停图像分析，这增加了系统的灵活性和用户的控制能力。
5.2 登录与账户管理
在我们的景区垃圾识别系统中，我们不仅重视核心的目标检测功能，也同样注重用户体验和数据管理。因此，我们设计并实现了一个完善的用户登录与账户管理界面，旨在为用户提供安全的个人空间，以及便捷的数据管理和个性化设置。
该登录系统基于PySide6构建，这是一个Python库，它为我们提供了创建Qt应用程序所需的工具和功能。同时，我们选择SQLite作为数据库解决方案，由于其轻量级且配置简单的特点，SQLite非常适合于快速开发和部署。结合这两个技术，我们的登录系统能够为用户提供一个完整的账户管理体验，包括注册新账户、修改密码、个性化头像设置、账户注销和重新登录等功能。
注册和登录机制的引入为每个用户提供了一个独立的工作空间。在这个空间里，用户可以保存自己的设置和检测结果，这对于需要长时间运行和分析大量数据的用户来说，尤为重要。例如，研究人员可以保存他们的检测配置和历史记录，而安全监控人员则可以根据不同的监控场景调整系统设置，并回顾之前的监控结果。
用户界面的设计注重直观和易用性。新用户可以快速注册并登录，而现有用户则可以通过几个简单的步骤修改密码或更新个人信息。头像设置和账户注销功能为用户提供了额外的个性化选项和数据安全保障。这些考虑反映了我们系统的人性化设计，旨在提升用户体验，同时保证用户数据的私密性和安全性。
下载链接
若您想获得博文中涉及的实现完整全部资源文件（包括测试图片、视频，py, UI文件，训练数据集、训练代码、界面代码等），这里已打包上传至博主的面包多平台，见可参考博客与视频，已将所有涉及的文件同时打包到里面，点击即可运行，完整文件截图如下：
完整资源中包含数据集及训练代码，环境配置与界面中文字、图片、logo等的修改方法请见视频，项目完整文件下载请见演示与介绍视频的简介处给出：➷➷➷
演示与介绍视频：https://www.bilibili.com/video/BV1cS421N7yb/
YOLOv8/v7/v6/v5项目合集下载：https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZZuXmZtv
YOLOv8/v5项目完整资源下载：https://mbd.pub/o/bread/ZZuXmJ1y
YOLOv7项目完整资源下载：https://mbd.pub/o/bread/ZZuXmZlu
YOLOv6项目完整资源下载：https://mbd.pub/o/bread/ZZuXl59t
在文件夹下的资源显示如下，下面的链接中也给出了Python的离线依赖包，读者可在正确安装Anaconda和Pycharm软件后，复制离线依赖包至项目目录下进行安装，另外有详细安装教程：（1）Pycharm软件安装教程；（2）Anaconda软件安装教程；（3）Python环境配置教程；
离线依赖安装教程：https://www.bilibili.com/video/BV1hv421C7g8/
离线依赖库下载链接：https://pan.baidu.com/s/1y6vqa9CtRmC72SQYPh1ZCg?pwd=33z5 （提取码：33z5）
6. 总结与展望
在本博客中，我们详细介绍了一个基于YOLOv8模型的景区垃圾检测系统，还实验了YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5等模型。系统以模块化的方式设计，充分采用了合理的架构设计，带来良好的可维护性和可扩展性。其用户界面友好，能够提供实时的景区垃圾检测和识别结果展示，同时支持用户账户管理，以便于保存和管理检测结果和设置。
该系统支持摄像头、视频、图像和批量文件等多种输入源，能够满足用户在不同场景下的需求。在后面可以添加更多预训练模型，增加检测和识别的种类；优化用户界面，增强个性化设置；并积极聆听用户反馈，以期不断改进系统，以更好地满足用户的需求。
结束语
由于博主能力有限，博文中提及的方法即使经过试验，也难免会有疏漏之处。希望您能热心指出其中的错误，以便下次修改时能以一个更完美更严谨的样子，呈现在大家面前。同时如果有更好的实现方法也请您不吝赐教。
Fang W, Wang L, Ren P. Tinier-YOLO: A real-time object detection method for constrained environments[J]. IEEE Access, 2019, 8: 1935-1944. ↩︎
Talaat F M, ZainEldin H. An improved fire detection approach based on YOLO-v8 for smart cities[J]. Neural Computing and Applications, 2023, 35(28): 20939-20954. ↩︎
Wu W, Liu H, Li L, et al. Application of local fully Convolutional Neural Network combined with YOLOv5 algorithm in small target detection of remote sensing image[J]. PloS one, 2021, 16(10): e0259283. ↩︎
Li C, Li L, Jiang H, et al. YOLOv6: A single-stage object detection framework for industrial applications[J]. arXiv preprint arXiv:2209.02976, 2022. ↩︎
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