摘要：
很久以前就想写这么一个帖子，但是觉得要写起来需要配图比较麻烦，但是又经常看到有人对IK/FK有错误的认识。所以决定还是开始写，慢慢去完善和补充。我想这个帖子看下来，应该可以让美术以及不了解IK/FK的技术美术有个正确的概念。IK是Inverse Kinematics，逆向运动或者叫反向运动。与之相对应的是FK全名Forward Kinematics，正向运动也可以叫前向运动。在美术的思维中，正向运动就是父物体带动子物体，子物体无法影响父物体，反向运动则相反，子物体可以带动父物体，而父物体对子物体的影响仅限于参与整个IK骨骼链的根骨骼，其他的骨骼无法影响子物体。如果想要正确理解逆向运动，比如明白 阅读全文
