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Shawn · 视觉 数学 软件开发
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2017年5月1日
基于视觉反馈的步进电机X-Y平台控制
摘要:
上星期趁着论文提交的空挡,把一直拖着的一个小项目开了个头,其实是朋友有个外快小项目要做,具体内容不说,项目的基础是XY平台的视觉控制,因此在前期研究中主要要做平台选型、控制购买、接线研究、模拟实验等工作,这里记述下来以防忘记,顺便也给其他人做个参考。 本次控制通过相机采集图像,以此为反馈信号做控制,使平台上的某个点位移到指定的位置。然后本文写得更像随笔形式,内容可能有点杂乱,见谅了。
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posted @ 2017-05-01 23:42 V·Shawn
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