2016年12月13日
相机位姿估计2：[应用]实时位姿估计与三维重建相机姿态
摘要： 本文将展示一个实时相机位姿估计的例程，其中的原理在前文中已经说过了，再利用《相机位姿估计1_1：OpenCV、solvePnP二次封装与性能测试》中构建的类，使得程序处理更加简单。本例程利用HSV空间，跟踪红色的特征点，将跟踪到的特征点用于解PNP问题，得到相机位姿（相机的世界坐标与相机的三个旋转角）。最后使用labview中的三维图片控件，对整个系统进行3D重建。 阅读全文
posted @ 2016-12-13 00:42 V·Shawn 阅读(14548) 评论(1) 推荐(1) 编辑